Simulasi Pemograman Pengendali PWM Kecepatan dengan Mikrokontroler Arduino berbasis Sensor Ultrasonik HC-SR04 pada Purwarupa Mobil Listrik

Saputra, Dwi Aji; Handaga, Bana; Effendy, Marwan; Halim, Dimas Ardiansyah

doi:10.35970/accurate.v1i2.328

Cited by 4 publications

(4 citation statements)

References 1 publication

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Hardware Arduino memiliki prosesor mikrokontroller ATMega yang dirilis oleh Atmel Avr, tetapi software yang digunakan memiliki programan tersendiri. Arduino dirancang untuk memudahkan pengguna [5].…”

Section: Arduino Unounclassified

Sistem Kendali Dan Monitoring Untuk Pengemudi Pelanggar Marka Jalan Menggunakan Teknik PWM

Sianturi,

Alhaifz,

Riansah

2023

j. sist. kompÊ¹uÌ‚t. trig. dhar. JURSIK TGD

View full text Add to dashboard Cite

Berbagai macam pelanggaran yang terjadi di jalan raya membuat banyak pengguna jalan menjadi resah. Penyebab terjadi pelanggaran tersebut adalah ketidaktahuan pengemudi kendaraan akan aturan yang berlaku pada marka jalan lalu lintas dikarenakan tidak patuh akan peraturan marka jalan warna putih dan kuning. Dengan adanya metode teknik pwm (pulse width modolation) kendaraan dapat meminimaliskan dan mengkontrol kecepatan pada kendaraan, agar pengemudi dapat sesuai dengan jalur marka jalan yang sudah ditetapkan pada marka jalan lalu lintas.Maka dirancang sistem yang dapat digunakan mikrokontroler dengan metode pwm (Pulse witdh Modulation). Sebagai efek jerah terhadap pengemudi agar pengemudi dapat patuh akan marka jalan lalu lintas dan tidak membahayakan pengemudi yang melintas. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa sistem yang dirancang dengan menggunakan metode Pulse Width Modulation (PWM) berbasis arduino berjalan dengan baik seperti yang dilihat dari uji coba pada saat implementasi pengujian dapat terbaca yang akan ditampilkan pada layar lcd 16*2 tanpa kendala pada sistem sehingga informasi jarak objek dan marka jalan dapat diketahui.

show abstract

Section: Arduino Unounclassified

Sistem Kendali Dan Monitoring Untuk Pengemudi Pelanggar Marka Jalan Menggunakan Teknik PWM

Sianturi,

Alhaifz,

Riansah

2023

j. sist. kompÊ¹uÌ‚t. trig. dhar. JURSIK TGD

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Penelitian Saputra, 2020 menggunakan sensor ultrasonik dengan basis mikrokontroler Arduino Uno. Dari penelitian tersebut data dari sensor ditangkap oleh receiver kemudian diolah oleh mikrokontroler untuk menghasilkan luaran berupa kontrol kecepatan [11]. Arifin melakukan penelitian analisis sistem kendali dua posisi pada solenoid valve untuk produk biogas.…”

Section: Pendahuluanunclassified

Rancang Bangun Sistem Automatic Semi Returnless Berbasis Arduino Uno pada Engine Caterpillar C27 Studi Kasus PT. Sapta Indra Sejati

Sukisno¹,

Suparno²,

Halim³

2022

accurate

View full text Add to dashboard Cite

Pump units with a Caterpillar C27 engine with an EUI (Electronic Unit Injector) fuel system that often has low power due to filter clogging at PT. Sapta Indra Sejati. Filter cloggingoccurs due to due to the thickened biofuel content and creates a crust. If the machine has a problem, the mining process can be disrupted because the coal loading area is flooded. This study aims to create an additional system in the form of a automatic semi-returnless where the fuel return line is changed automatically into the filter because the fuel return is clean. The movement of the return control valve is regulated by a microcontroller which is programmed according to specifications and needs. The microcontroller used is Arduino Unowith pressure and temperature sensors. Arduino Uno is programmed when the engine will experience low power with a fuel pressure of 400 kPa then the return path is changed to semi returnless. With a change in the semi returnless path, the pressure becomes stable at 380 kPa and the engine RPM is stable with power that is still maintained. The advantages of semi-returnless system are that filter replacement costs can be reduced and production time is not interrupted.

show abstract

“…Mobil robot merupakan salah satu kategori robot yang dapat berpindah posisi dari satu tempat ke tempat yang lain, hal ini dikarenakan mobil robot menggunakan motor yang dilengkapi dengan roda. Ketika mobil melaju dengan kecepatan tinggi membutuhkan jarak untuk pengereman agar mobil dapat berhenti [4] [5]. Pengereman merupakan suatu tindakan untuk memperlambat atau menghentikan gerak roda mobil robot dan termasuk hal yang sangat penting untuk keamanan [6].…”

unclassified

“…Penelitian lan juga pernah dilakukan oleh Dwi Aji Saputra dkk (2020) tentang simulasi pemograman pengendali PWM kecepatan dengan Mikrokontroler Arduino berbasis sensor ultrasonik HC-SR04 pada Purwarupa Mobil Listrik. Pada penelitian tersebut mobil diuji untuk melakukan pengereman pada jarak tertentu dengan memberi PWM dan jarak yang berbeda-beda [5].…”

unclassified

Algoritma Pengaturan Percepatan Dan Pengereman Mobil Robot Beroda

Shafwan,

Muskhir

2023

JTEIN

View full text Add to dashboard Cite

Pembuktian gejala fisika dalam persamaan matematis menjadi dasar dari penelitian ini. Tema konten fisika yang sering diterapkan pada robotic adalah kinematika. Kinematika robotika adalah keilmuan tentang pergerakan mekanik robot. Bagian yang mendasar dari kinematika adalah hubungan jarak, kecepatan dan percepatan. Tujuan penelitian ini menyusun algoritma pergerakkan robot beroda pada jarak tertentu dan jika bertemu penghalang maka pada jarak 10 cm dari dinding atau benda depannya, robot berhenti. Pengujian ini dilakukan dengan meletakkan robot beroda pada jarak 100 cm mengarah ke dinding maka pada jarak 10 cm robot beroda akan berhenti. Hasil pengujian dari tiga kali percobaan diperoleh kurva yang membuktikan pergerakan robot beroda. Kurva tersebut menunjukkan adanya percepatan tetap (a), kelajuan tetap pada saat kecepatan maksimum (Vmax) dan a=0, dan perlambatan (-a). Sebanyak tiga kali percobaan menunjukkan pembentukan kurva yang sama yaitu terdapat nilai a, Vmax saat puncak, jarak tempuh (s), dan (-a) saat s=10 mendekati benda penghalang atau dinding.

show abstract

Simulasi Pemograman Pengendali PWM Kecepatan dengan Mikrokontroler Arduino berbasis Sensor Ultrasonik HC-SR04 pada Purwarupa Mobil Listrik

Cited by 4 publications

References 1 publication

Sistem Kendali Dan Monitoring Untuk Pengemudi Pelanggar Marka Jalan Menggunakan Teknik PWM

Sistem Kendali Dan Monitoring Untuk Pengemudi Pelanggar Marka Jalan Menggunakan Teknik PWM

Rancang Bangun Sistem Automatic Semi Returnless Berbasis Arduino Uno pada Engine Caterpillar C27 Studi Kasus PT. Sapta Indra Sejati

Algoritma Pengaturan Percepatan Dan Pengereman Mobil Robot Beroda

Contact Info

Product

Resources

About