Ðàññìàòðèâàþòñÿ çàäà÷è îá óäàðå è íà÷àëüíîì ýòàïå ïëîñêîïàðàëëåëüíîãî äâèaeåíèÿ òåë ïî íîðìàëè è ïîä óãëîì ê ñâîáîäíîé ïîâåðõíîñòè ïîëóïðîñòðàíñòâà, çàíèìàåìîãî óïðóãîïëàñòè÷åñêîé ñðåäîé. Ñèëû ñîïðîòèâëåíèÿ âíåäðåíèþ êîíè÷åñêèõ óäàðíèêîâ çàäàííîé ìàññû, ïîëó÷åííûå â ðàìêàõ êâàäðà-òè÷íîé ìîäåëè ëîêàëüíîãî âçàèìîäåéñòâèÿ, ñðàâíèâàþòñÿ ñ ðåçóëüòàòàìè êîìïüþòåðíîãî ìîäåëèðîâàíèÿ â ïîëíîé òðåõìåðíîé ïîñòàíîâêå. Êëþ÷åâûå ñëîâà: óäàð, íàêëîííîå ïðîíèêàíèå, êîíè÷åñêèé óäàðíèê, óïðóãîïëàñòè÷åñêàÿ ñðåäà, ìîäåëü ëîêàëüíîãî âçàèìîäåéñòâèÿ, òðåõìåðíîå ìîäåëèðîâàíèå.