Servo Motor Control System and Method of Auto-Detection of Types of Servo Motors

Abstract

Mixture of DC brushed motors and DC three-phase brushless motors has been employed in complicated robotic systems, in order to control different types of motors may using commercial chipsets. Although these commercial chipsets are capable of driving different types of motors, the users are required to define the type of motors they are controlling through software. Defining the type of motors wrongly may damage the motors. Moreover, if a motor is replaced by another type, users would need to modify the software. The paper provides an auto-detection module that can be employed in a servo motor control system with a hybrid commutation control, wherein the hybrid commutation control can drive either a DC brushed motor or a DC brushless motor.

Pengembangan Instrumen Asesmen Autentik Ranah Afektif pada Pembelajaran dalam Jaringan (Daring) di Kelas 4 Sekolah Dasar

“…Hal ini dinilai bahwa instrumen yang valid sudah dapat menjadi representasi alat ukur afektif siswa. Hal itu sejalan dengan penelitian (Zhang et al, 2014) yang menyatakan bahwa validitas berkenaan dengan ketepatan alat penilaian terhadap konsep yang dinilai sehingga betul-betul menilai apa yang seharusnya dinilai. Berangkat dari hal itu maka dengan alat penilaian yang baik maka hasil belajar siswa lebih obyektif.…”

“…Ketiga tahap ini dilakukan apabila setelah uji coba produk masih belum tercapai persentase-nya, namun karena tahap uji coba sudah mendapatkan persentase yang efektif maka tahap-tahap tersebut tidak dilakukan. Keefektifan produk yang dikembangkan menunjukan bahwa produk dapat diimplementasikan pada sasaran dengan potensi meningkatkan kualitas pembelajaran (Zhang et al, 2014). Berdasarkan penjabaran di atas maka dapat disimpulkan bahwa dengan persentase kevalidan dan keefektifan tersebut, produk instrumen asesmen autentik ranah afektif pada pembelajaran daring dapat digunakan di SDN 2 Merjosari Kota Malang.…”

Analisis Pengaruh Sosial CRM Terhadap Loyalitas Customer Pada Layanan Pengguna Aplikasi DANA

“…Reliabilitas adalah keakuratan atau konsistensi instrumen ukur dalam mengevaluasi apa yang dievaluasinya. Dengan kata lain, setiap kali melakukan evaluasi dalam suatu pengukuran, makan hasilnya akan relatif sama [40]. Berikut ini adalah uji reabilitas pada analisis ini.…”

The Effect of Vlog Content Youtube Media on Learning English

“…The term "content validity" refers to the degree to which a test's questions, tasks, or objects accurately reflect the typical or average performance of the population being tested. If the test questions are representative of the full subject matter being evaluated, or if they should be managed proportionally, then the exam has meaningful content (Zhang et al, 2014)…”