Introducción: La capacidad de conducir un vehículo motorizado impacta en la participación comunitaria de una persona con lesión medular congénita o adquirida. Al respecto, los simuladores de conducción sirven tanto de en frenamiento como para determinar la idoneidad para conducir un vehículo motorizado. Objetivo: Describir la experiencia de uso de un simulador de conducción adaptado en entorno de realidad virtual en personas con lesión medular tipo paraplejia de origen congénito o adquirido. Método: Se seleccionaron 6 usuarios/as con paraplejia congénita o adquirida, entre 18 y 24 años de edad, sin antecedentes de patología visual, con resistencia máxima y sensibilidad completa en miembros superiores. Todos recibieron 8 sesiones de 40 minutos de uso del simulador. Se aplicó evaluación basal, al primero y tercer mes post intervención sobre estado funcional, impacto psicosocial de la asistencia tecnológica (PIADS) y satisfacción usuaria. Resultados: En PIADS, el puntaje para Adaptabilidad es constante con puntuación máxima midiendo en 1 y 3 meses. En el mismo periodo, el puntaje de Competencia sube de 2,6 a 2,7, mientras que Autoestima sube de 2,1 a 2,2 puntos. En la encuesta de satisfacción destaca la valoración máxima y constante en el ítem “Recomendación del simulador”. Ninguno de estos cambios fue estadísticamente significativo. Conclusión: Los cambios observados en las puntuaciones, aun no siendo significativos, son positivos y consistentes con los antecedentes teóricos respecto a la valoración de la experiencia de uso de simulador de conducción adaptado en entorno de realidad virtual.