A chegada de uma filha (o) em muitos casos representa um processo de felicidade. No entanto, a partir do momento em que os pais percebem que seus projetos e sonhos em relação aos seus filhos não são seguidos, ocorre uma quebra de ideais que podem resultar em conflitos, dependendo dos recursos emocionais que esta família possui. O objetivo deste trabalho é relatar a experiência em participar do projeto intitulado, Rodas de Conversa apoio aos cuidadores de crianças com desenvolvimento atípico no centro de atenção à saúde da mulher e da criança, a partir do compartilhamento dos temas presentes nos relatos e as vivências dos cuidadores. O método deste trabalho caracteriza-se como um relato de experiência, sendo um estudo descritivo. Nos resultados, observa-se que as redes de apoio representam um acolhimento essencial para a saúde mental dos familiares e cuidadores, visto que, foram identificadas dificuldades em aceitar diagnósticos, preconceitos na comunidade dos sujeitos, medo em relação ao futuro da criança, mas também foram identificados acolhimentos e resiliência nos cuidadores. Com base nos temas recorrentes nas rodas de conversa, conclui-se que as mesmas são importantes tanto para um acolhimento inicial como também para contribuir ao processo de retirada de preconceitos, relacionados aos diagnósticos da criança, ou contribuir para uma relação mais saudável entre a criança e o cuidador. A partir do acolhimento, os cuidadores passam