“…Em geral, a desvantagem do controle vetorial é a dependência de parâmetros, que são alterados por fenômenos físicos, como a temperatura, a saturação e o efeito skin, prejudicando a performance do controle. Dessa forma, estratégias de controle para lidar com as variações de parâmetros foram propostas na literatura, a exemplo do controle de torque direto (DTC), o controle adaptativo, o controle Fuzzy e o controle com modos deslizantes (Sahu et al, 2020;Dube and Bayoumi, 2020;Paul and Kucher, 2020;Mier et al, 2017;Roubache et al, 2016).…”