Robotics and telemanipulation technologies for endoscopic surgery

Schurr, M. O.; Bueß, G.; Neisius, B.; Voges, Udo

doi:10.1007/s004640020067

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“…Schurr с коллегами в университете Eberhard Karls на кафедре минимально инвазивной хи-рургии разработали роботическую систему -манипулятор под называют ARTEMIS [13]. Эта система состоит из 2 рук-манипуляторов, которые контролируются хирургом в консоли управления.…”

Section: современные хирургические роботические системыunclassified

History of robotic surgery and its place in modern coloproctology: literature review

Атрощенко¹,

Поздняков²

2015

Zlokač. opuholi

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История развития роботизированной хирургии и ее место в современной колопроктологии: обзор литературы АТРОЩЕНКО А.О., ПОЗДНЯКОВ С.В.Сегодня, роботизированная хирургия является революционной технологией, которая открывает качественно но-вый этап в развитии хирургии 21-го века. Высокий уровень точности, надежности и функциональности робото-технических систем расширяет технические возможности хирургов и улучшает качество медицинской помощи. Современную колоректальную хирургию уже невозможно представить без новейших технологий и качество жизни после операции напрямую зависит от этого.Today, the robotic surgery is a modern revolutionary technology which is opened a qualitatively new stage in the surgery development in 21-st Century. High level of precision, reliability, functionality of robotic systems can extend the technical capabilities of the surgeons and improve quality of care. Contemporary colorectal surgery couldn't exist without new technology and the quality of life after surgery directly depends on the quality of surgical care.Ключевые слова: роботическая хирургия, лапароскопическая хирургия, онкохирургия, рак прямой кишки, рак ободочной кишки.

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Section: современные хирургические роботические системыunclassified

History of robotic surgery and its place in modern coloproctology: literature review

Атрощенко¹,

Поздняков²

2015

Zlokač. opuholi

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“…En 1988 Davies et al emplearon dicho sistema para llevar a cabo una prostatectomía transuretral 10,11 .…”

Section: Los Robots En La Actualidadunclassified

Robotic surgery: History and teaching impact

Valéro

Chauhan

et al. 2011

Actas Urológicas Españolas (English Edition)

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“…El robot es capaz de obedecer órdenes verbales gracias a una interfase de software llamada Hermes 40 . Al final de la década de los 90 se presentaron los resultados con el robot ARTEMIS un robot asistente con imagen bidimensional y dos brazos mecánicos que no ha llegado a tener aplicación clínica 41 .…”

Section: Robots Quirúrgicosunclassified

Historia de la robótica: de Arquitas de Tarento al Robot da Vinci (Parte II)

et al. 2007

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La cirugía robótica es ya una realidad. Revisar la historia de la robótica antigua (ver parte I) y moderna es importante para conocer cómo funcionan los nuevos robots. La fabricación de máquinas que imitan al ser humano se ha mantenido desde hace más de 4000 años. En la robótica clásica destacaron inventores como Arquitas de Tarento (hacia 400 a.C.), Heron de Alejandría, Hsieh-Fec, AlJazari, Bacon, Turriano, Leonardo da Vinci, Vaucanson o von Kempelen (ver parte I). En 1942 Asimov publica las tres leyes de la robótica. Con el desarrollo de la mecánica, la electrónica y la informática en el siglo XX se han desarrollado robots capaces de realizar de forma autónoma tareas de gran complejidad. En 1985 el robot PUMA 560 fue utilizado para introducir una aguja en el cerebro. A partir de ahí se desarrollan robots cirujanos como World First, Robodoc, Gaspar o Acrobot, Zeus, AESOP, Probot o PAKI-RCP. En el año 2000 la FDA aprueba el da Vinci Surgical System (Intuitive Surgical Inc, Sunnyvale, CA, USA) un sofisticado robot asistente del cirujano. Procedimientos urológicos como la prostatectomía, cistectomía o la nefrectomía son realizadas con el robot da Vinci, situando a la urología como una de las especialidades más idóneas para la cirugía robótica.Palabras clave: Robótica. Urología Robótica. Historia de la Robótica. Historia de la Medicina. Arquitas. ABSTRACT HISTORY OF ROBOTICS: FROM ARCHYTAS OF TARENTUM UNTIL DA VINCI ROBOT. (PART II)Robotic surgery is a reality. In order to to understand how new robots work is interesting to know the history of ancient (see part i) and modern robotics. The desire to design automatic machines imitating humans continued for more than 4000 years. Archytas of Tarentum (at around 400 a.C.), Heron of Alexandria, Hsieh-Fec, Al-Jazari, Bacon, Turriano, Leonardo da Vinci, Vaucanson o von Kempelen were robot inventors. At 1942 Asimov published the three robotics laws. Mechanics, electronics and informatics advances at XX th century developed robots to be able to do very complex self governing works. At 1985 the robot PUMA 560 was employed to introduce a needle inside the brain. Later on, they were designed surgical robots like World First, Robodoc, Gaspar o Acrobot, Zeus, AESOP, Probot o PAKI-RCP. At 2000 the FDA approved the da Vinci Surgical System (Intuitive Surgical Inc, Sunnyvale, CA, USA), a very sophisticated robot to assist surgeons. Currently urological procedures like prostatectomy, cystectomy and nephrectomy are performed with the da Vinci, so urology has become a very suitable speciality to robotic surgery.

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Robotics and telemanipulation technologies for endoscopic surgery

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History of robotic surgery and its place in modern coloproctology: literature review

History of robotic surgery and its place in modern coloproctology: literature review

Robotic surgery: History and teaching impact

Historia de la robótica: de Arquitas de Tarento al Robot da Vinci (Parte II)

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