RobotiCad: an Educational Tool for Robotics

Falconi, Riccardo; Melchiorri, Claudio

doi:10.3182/20080706-5-kr-1001.01538

Cited by 16 publications

(14 citation statements)

References 3 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…The requisite trajectory along the specified path is determined by using Agent E, Agent F and the control scheme developed by Falconi and Melchiorri [29] for generation of the trajectory/ kinematic control parameters. For this purpose, Kuka Kr-15 robot is modeled by considering dynamics and kinematics of the robot using SimMechanics toolbox [30].…”

Section: Resultsmentioning

confidence: 99%

Multi-Agent System for Off-Line Coordinated Motion Planning of Multiple Industrial Robots

Chiddarwar

Babu

2011

International Journal of Advanced Robotic Systems

View full text Add to dashboard Cite

This article presents an agent based framework for coordinated motion planning of multiple robots. The emerging paradigm of agent based systems is implemented to address various issues related to safe and fast task execution when multiple robots share a common workspace. In the proposed agent based framework, each issue vital for coordinated motion planning of multiple robots and every robot participating in coordinated task is considered as an agent. The identified agents are interfaced with each other in order to incorporate the desired flexibility in the developed framework. This framework gives a complete strategy for determination of optimal trajectories of robots working in coordination with due consideration to their kinematic, dynamic and payload constraint. The complete architecture of the proposed framework and the detailed discussion on various modules are covered in this paper.

show abstract

Section: Resultsmentioning

confidence: 99%

Multi-Agent System for Off-Line Coordinated Motion Planning of Multiple Industrial Robots

Chiddarwar

Babu

2011

International Journal of Advanced Robotic Systems

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Modelis, sukurtas Robotics Toolbox programa, yra ribotų galimybių ir nėra labai vaizdingas, todėl grafinis modelis taip pat sukurtas ir naudojant kitą Matlab įrankių rinkinį -RobotiCad. Jis labiau pritaikytas dirbti su grafiniais modeliais, nes vienu metu galima dirbti su simuliuojamais kinematiniais modeliais ir įterpti papildomus 3D objektus (Falconi, Melchiorri 2008).…”

Section: Triašio Stalo Kinematinis Modelisunclassified

Research on the Controller of a Testbench / Triašio Stalo Valdiklio Tyrimas

Gustaitis

2012

Mokslas - Lietuvos Ateitis

View full text Add to dashboard Cite

santrauka. Nagrinėjamas triašio stalo su trimis sukamosiomis sąnaromis, skirto sudėtingų trajektorijų judesiui imituoti, valdiklis. Šis triašio stalo matematinis modelis, sudarytas taikant Denavito ir Hartenbergo parametrus, skirtas kinematikos už-daviniams spręsti, taip pat sudarytas eksperimentinis modelis. Atliktas kompiuterinis grafinis triašio stalo taško trajektorijos modeliavimas ir eksperimentinis realaus modelio tyrimas. Eksperimentiniai modeliavimo rezultatai palyginti su matematinio modeliavimo metu gautais rezultatais.Reikšminiai žodžiai: judesio imitatorius, sukamoji sąnara, Denavito ir Hartenbergo parametrai, inversinė kinematika, triašis stalas, valdiklis. ĮvadasAtliekant šį tyrimą buvo išanalizuoti šaltiniai apie mechanizmų, kuriuose yra sukamosios sąnaros, mechaniką, kinematiką, kelių laisvės laipsnių mechanizmų valdymą, manipuliatorių, darbo įrankio judėjimo trajektorijos planavimą bei modeliavimą ir tokių mechanizmų panaudojimo sritis ir galimybes.Mechanizmai, kuriuose yra sukamosios sąnaros, plačiai naudojami pramoninėje, buitinėje, karinėje, laboratorinėje ir kitokioje technikoje (Mendez et al. 2010). Dviejų ir trijų laisvės laipsnių mechanizmai su sukamosiomis są-naromis naudojami nutaikymo, sekimo, stabilizavimo, imitavimo ir kitose sistemose. Dažniausiai tokiose sistemose visiškai pakanka dviejų laisvės laipsnių, o trečiasis posūkio kampas neturi įtakos arba yra fiksuotas, pavyzdžiui, saulės sekimo sistemos (saulės kolektoriai), optiniai ir radiolokaciniai teleskopai, parabolinių antenų nukreipimo sistemos, vaizdo stebėjimo sistemos (vaizdo kamerų valdymo įrenginiai), raketų ir pabūklų nutaikymo sistemos. Dviejų laisvės laipsnių sistemą galima tyrinėti kaip supaprastintą trijų laisvės laipsnių sistemą, kurioje viena iš sąnarų yra fiksuota. Tačiau yra sistemų, kurioms tyrinėti būtinas judesys visomis posūkio ašimis. Tai triašiai judesio imitatoriai, kai kurios vaizdo stebėjimo sistemos, robotai humanoidai, pavyzdžiui, imituojant žmogaus akių arba galvos judesius reikia trijų laisvės laipsnių mechanizmų.Trijų ašių sukamasis stalas skirtas laboratoriniams tyrimams atlikti, inerciniams jutikliams ir sistemoms su tokiais jutikliais testuoti ir tirti (Xie Yue et al. 2001). Tiriamojo darbo tikslasŠio darbo tikslas yra sukurti ir ištirti realaus triašio sukamojo stalo valdiklį, kuris leistų valdyti visų ašių judesius taip, kad kietai su mechanizmu sujungtas taškas judėtų pagal iš anksto nustatytą trajektoriją.Darbe nagrinėjamas triašis stalas su sukamosiomis sąnaromis mechaniniu požiūriu yra sudėtingas kelių laisvės laipsnių valdomas mechanizmas, sudarytas iš kinematinių porų. Kiekviena stalo grandis turi atskirą pavarą (žingsni-nį variklį), kurios suteikia mechanizmui judesį. Pavaros tvirtinamos prie pagrindo arba prie judamųjų mechanizmo grandžių. Pavarų yra tiek, kiek mechanizmas turi laisvės (judrumo) laipsnių. Variklių sukamasis judesys keičiamas kitų tipų judesiais ir perdavimo mechanizmais perduodamas stalo judamosioms grandims. Norint gauti reikiamą nustatyto stalo taško judėjimo trajekto...

show abstract

“…RobotiCad is another example of such tool. It is a user-friendly Matlab/Simulink toolbox for the modeling and simulation of robotic manipulators [10]. There were also created the newly developed educational tools to encourage high school students' interest in STEM (Science, Technology, Engineering, Mathematics) disciplines.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

New Computer Game in MATLAB for Educational Purposes

Perutka¹,

Šarmanová²

2017

DAAAM Proceedings

View full text Add to dashboard Cite

This paper deals with the development environment for 2D computer game in the MATLAB. The theoretical part briefly describes the MATLAB environment and several games developed in this program, which are available on the MATLAB Central. The rest of the paper, the main part, is oriented practically, it contains the description of the game design. The game description is made in two versions, in a programmer and user perspective. The main part includes chapters about the game specification, game realization and the game from the user´s point of view. The game is de facto original set of mazes and going through the maze is done after the right answer of question. The database of questions was created in purpose to practice the theoretical knowledge of MATLAB environment.

show abstract

RobotiCad: an Educational Tool for Robotics

Cited by 16 publications

References 3 publications

Multi-Agent System for Off-Line Coordinated Motion Planning of Multiple Industrial Robots

Multi-Agent System for Off-Line Coordinated Motion Planning of Multiple Industrial Robots

Research on the Controller of a Testbench / Triašio Stalo Valdiklio Tyrimas

New Computer Game in MATLAB for Educational Purposes

Contact Info

Product

Resources

About