Roboterbasierte Ultraschallsteuerung

Abstract

Roboterbasierte Ultraschallsteuerung Pilotstudie zur Roboter-assistierten Ultraschall-gesteuerten peripheren endovaskulären Intervention am Phantomdas RoGUS-PAD-Projekt Einleitung "Nichts auf der Welt ist so kraftvoll wie eine Idee, deren Zeit gekommen ist" (Zitat: Victor Hugo). Unter Berücksichtigung des technischen Fortschritts sind automatisierte Assistenzsysteme in der endovaskulären Chirurgie heutzutage vorstellbar. Die Autoren beschreiben in diesem Artikel ein ambitioniertes Projekt, in dem ein roboterbasiertes ultraschallgesteuertes Assistenzsystem als Alternative zur konventionellen Verwendung von Röntgenstrahlen und Röntgenkontrastmittel im Rahmen von peripheren endovaskulären Interventionen dienen soll.