“…Hiện nay, một số bài toán ứng dụng UAV đã được báo cáo, như giám sát sâu bệnh hại bằng xử lý hình ảnh [5,6,26], phun thuốc bảo vệ thực vật [34,35,40] và phân bón [41] bằng UAV để giảm thiểu tối đa lượng hóa chất mà vẫn đảm bảo năng suất cây trồng [42], khảo sát và lập bản đồ canh tác [9,12,13], phát hiện cỏ dại [20,42,43]. Trên thực tế, những nhiệm vụ này cũng có thể được thực hiện bằng hình ảnh vệ tinh thông qua hệ thống thông tin địa lý (geographic information systems, GIS) [44] hoặc máy bay [45], nhưng UAV hữu ích hơn khi so sánh về độ phân giải hình ảnh [29], chi phí và mức độ khả thi [15,46]. UAV có thể tích hợp các máy ảnh khác nhau, chẳng hạn như camera kỹ thuật số phổ thông [7,17,31,43,47,48], camera nhiệt (thermal camera) [49], đa phổ [11,17,26,30,31,36] và siêu phổ [25,27,50] để thu thập dữ liệu.…”