A avaliação e monitoramento da umidade do solo são essenciais para o sucesso da agricultura irrigada. No aspecto hidrológico, os modelos numéricos possibilitam avaliações detalhadas da dinâmica de umidade e do potencial da água no solo, possibilitando o uso racional dos recursos hídricos. Nesse contexto, o objetivo desse trabalho foi avaliar a dinâmica da umidade e o estresse hídrico do solo simulados pelo modelo Hydrus-1D, em cultivo de sorgo forrageiro irrigado, na presença e ausência da cobertura morta. O experimento ocorreu na estação de tratamento de efluentes do Distrito de Mutuca, Pesqueira – PE. O cultivo do sorgo sudanense procedeu-se entre maio e novembro de 2019, tendo dois ciclos, sendo a umidade do solo monitorada com sonda de Nêutrons durante esse período. Informações agroclimáticas e de solo foram coletadas e adicionados no Hydrus para calibração e simulação da dinâmica de umidade e estresse hídrico durante o cultivo. O modelo mostrou-se eficiente através do erro quadrático médio (RMSE) e erro médio absoluto (MAE). Com base nas simulações numéricas, constatou-se que o cultivo de sorgo esteve submetido a baixo estresse hídrico, com uma média diária de potencial matricial do solo de -161,8 a -148,4 cm, para as camadas de 20 e 40 cm, respectivamente. O Hydrus simulou de forma adequada a dinâmica de umidade do solo, principalmente durante o período chuvoso e fornecendo o estresse hídrico ao longo do cultivo, representando uma importante ferramenta para monitoramento de cultivos irrigados.