Objetivo:descrever a experiência do processo de formação de preceptores em curso de especialização multiprofissional com foco na interprofissionalidade e práticas colaborativas. Métodologia: relato de experiência utilizando se o Arco de Maguerez, de profissionais no Curso de Especialização em Preceptoria Multiprofissional na Área da Saúde, em especial do módulo de Gestão de Programa de Residência na Área da Saúde e a Organização do Serviço para o Ensino, mais especificamente o Processo de Ensino e Aprendizagem: Foco em Interdisciplinaridade e trabalho em Equipe. Relato de Experiência: O relato demonstra que a construção pedagógica se deu em três módulos trazendo subsídios necessários à mudança de nossa prática, oportunizando conhecimentos pedagógicos em um ensino baseado em uma pedagogia crítica e problematizadora, como também aprofundarmos reflexões sobre as mesmas e possibilidade de exercer a preceptoria de modo crítico, reflexivo e contextualizado. Conclusão: A experiência realizada demonstra que a formação de preceptores em um Curso de Especialização Multiprofissional na Área da Saúde, utilizando de tecnologias de Ensino à Distância, encontros remotos e metodologias ativas, nos permitiu uma jornada transformadora. A ênfase na interdisciplinaridade e práticas colaborativas preparadas para enfrentar os desafios da preceptoria de forma mais eficaz, promovendo uma formação de qualidade e, consequentemente, uma assistência à saúde mais integrada e centrada no paciente.