Estudos visando aprimorar a tecnologia de pós-colheita da mangaba se fazem necessários em função da alta perecibilidade da fruta e falta de tecnologias de transformação adaptáveis às condições de microempresas. Nesse estudo frutos de mangaba com três estágios de maturação foram caracterizados quanto a suas propriedades físicas e químicas, além disso foram avaliadas diferentes formas de despolpamento dos frutos em função do rendimento e características da polpa. As características físicas dos frutos determinadas foram o comprimento, diâmetro, massa específica aparente, volume e massa específica. Determinou-se o uso de prévia redução de tamanho dos frutos em multiprocessador sob aquecimento e dois tipos de peneiras em extrator, tipo escovas: com 0,8 e 0,5 mm de diâmetro de abertura de malha. A massa foi o parâmetro físico estudado que apresentou a maior irregularidade, variando entre 9,96 e 67,8 g por fruto. Houve aumento do conteúdo de vitamina C no transcorrer do processo de maturação dos frutos de mangaba do Cerrado atingindo 59,16 mg 100 g-1 em frutos maduros. Nas operações de despolpamento avaliadas verificou-se que o branqueamento e a trituração prévia dos frutos não aumentaram o rendimento de polpa, que foi expressivo, em torno de 77%, indicando que a mangaba é um fruto promissor para a agroindústria. Palavras-chave: Cerrado, polpa de fruta, despolpamento, frutos tropicais. Mangaba (Hancornia speciosa Gomes) fruit characterization and study the pulp extraction processes ABSTRACT Studies to improve mangaba post-harvest technology are necessary due to the highly perishable fruit and lack of adaptive processing technologies to the conditions of small businesses. In this study, mangaba fruits with three maturity stages were characterized for their physical and chemical properties; and were also evaluated different pulping technologies of fruits on pulp yield and characteristics. The length, diameter, apparent specific mass, volume and density of mangaba fruits were measured. The use of previous reduction in fruit size with multiprocessor under heating and two kinds of sieves extractor brushes type: 0.8 and 0.5 mm mesh opening diameter were tested. The fruit mass was physical property with the highest range of variation (from 9.96 to 67.8 g per fruit). There was increase in the vitamin C content during the maturation process of mangaba fruits reaching 59.16 mg 100 g-1 in mature fruits. In the evaluated pulping technologies found that bleaching and prior pressing of the fruits did not increase the pulp yield, which was significant (77%), indicating that the mangaba is a promising fruit for agribusiness.