Recent R&D activities on underwater vehicles in Korea for ocean exploration and observation

Desenvolvimento de veículos autônomos submarinos para aplicações oceanográficas.

“…Estudos para arqueologia [71], [30], [72] Inspeção visual de estruturas [73], [43], [74], [75], [76] Veículos de intervenção [77], [78], [79], [80], [46] Veículos para competições [81] Plataformas de desenvolvimento [82], [83], [84], [85], [86], [35] Assistência à mergulhadores [87] sensores de parâmetros da água. [94], [49], [95], [50], [46], [96], [69], [97], [31], [98], [54], [55], [32], [81], [89], [23], [33], [99], [51], [60], [93], [22], [100], [39], [101], [102], [70], <...>…”

“…Lítio-Polímero [82], [27], [114], [89], [21], [81], [71], [113], [95], [99], [49], [43], [42], [61], [84], [59] Lítio-Ion [19], [1], [107], [102], [28], [34], [75], [86], [90], [93], [40], [38], [74], [125], [109], [22], [110], [73], [31], [94], [97], [55], [118], [62], [45], [54] Níquel Metal Hidreto [102], [34], [111], [62]…”

“…Wi-Fi [98], [96], [143], [107], [102], [115], [75], [23], [125], [91], [87], [71], [95], [99], [22], [49], [30], [110], [43], [25], [88], [60] Xbee [113], [27] UHF [47] VHF [142], [50] Acústica [144], [1], [131], [50], [130], [107], [115], [75], [145], [23], [89], [93], [125], [74], [87], [126], [71], [111], [49], [30], [110], [63], …”