Realization of the paradigm of prescribed control of a nonlinear object as the problem on maximization of adequacy

Abstract

Запропоновано нову реалізацію парадігми предписаного керування на прикладі векторної моделі у вигляді нелінійної нестаціонарної системи диференційних рівнянь першого порядку. Поставлена задача мінімізації квадрату відхилень як задача максимізації одного з критеріїв адекватностіточності. Виведені два додаткові рівняння, які реалізують максимізацію адекватності за двома додатковими її критеріями: глибина та повнота. Продемонстровано, що вирази розв'язків співпадають з виразами часткового випадкуметоду скоросного градієнту. Виведено норми похибки Ключові слова: предписанне управління, максимізація адекватності, додаткові рівняння у задачі оптимального керування Предлагается новая реализация парадигмы предписанного управления как задача управления на примере векторной модели в виде нелинейной нестационарной системы дифференциальных уравнений первого порядка. Поставлена задача минимизации квадрата отклонений как задача максимизации одного из критериев адекватности-точности. Выведены два дополнительные уравнения, реализующие максимизацию адекватности по двум дополнительным критериям: глубина и полнота. Продемонстрировано, что выражения решений совпадают с выражениями частного случая-метода скоростного градиента. Выведены нормы погрешности Ключевые слова: предписанное управление, максимизация адекватности, дополнительные уравнения в задаче оптимального управления

Criteria for the evaluation of model's error for a hybrid architecture DSS in the underwater technology ACS

“…Below we will demonstrate and prove the need to have the specified properties. As shown in paper [4,7], this model describes most of the processes that implement the ACS principles in the underwater technology. Assume known maximum and minimum values of the unknown function, then P 1 is the approximate solution of boundary problem that satisfies linearized equation:…”

“…1. and determine the impact of each factor -sources of error. In addition, using the recurrent approximation method [4,7], we shall decompose the images formed by their action in the vicinity of prototype P 1 . Let us choose as P 1 approximate solution of the boundary problem that satisfies linearized equation (2).…”

“…An analysis of negative results and the reasons that caused them indicates that the coordination, coordinational control [1], as the main principle of functioning in the overall management system, plays a role of a subsystem in the stabilization process in relation to the predetermined strategy [4]. When defining the role of coordination in the process of control, it should be noted that for any intellectual, industrial, social and everyday human activity, mandatory is a typical procedure for making a decision [1-3, 5, 6].…”

“…At present, scientists, based on the study and systematization of technologies , including underwater technology [4, 7-15, 29, 30], determined and formed a generalized structure of underwater technological complex and generalized models of the technological process (TP) automation control system (ACS). In addition, an analysis of the methods of control over complex automated systems was carried out [4,7,[13][14][15][17][18][19][20]. As evidenced by the results of analysis, structural constituents of such systems are mostly designed with automatic or automated control systems [15,17].…”

Recurrent transformation of the dynamics model for autonomous underwater vehicle in the inertial coordinate system

“…The same reason prevents processing, comparing and combining the information obtained for different coordinate systems and stored in special libraries [15]. Such fragmentation and incomparability also leads to non-effective solutions [16] and additional reasons for the formation of errors [17]. The latter is caused by the inability of the models, which are formed by means of simplified equations for the dynamics of movable interacting elements, for predictive assessment of the full set of kinematic parameters [18].…”