A frequência elétrica, em Sistemas Elétricos de Potência (SEPs), é uma característica de elevada importância pois influência diretamente no funcionamento dos equipamentos presentes na rede e na qualidade de energia fornecida. Esse artigo apresenta a implementação de algoritmos de estimação de frequência em Digital Signal Processor (DSP) F28377s com intuito de utilização em simulações de sistemas elétricos de potência em simuladores de tempo real. Os algoritmos apresentados são baseados em detecção por passagem por zero, Transformada Rápida Fourier (FFT) e Transformada Discreta Fourier (DFT). Os métodos foram submetidos a casos de sinal com frequência contante, com frequência variada com degrau, rampa, adição de harmônicas e presença de ruído gaussiano. Os resultados apresentados pelos métodos foram comparados pela análise dos índices de tempo de convergência e erro de estimação em regime permanente. Os resultados dos métodos aqui apresentados foram satisfatórios e evidenciaram vantagem dos algoritmos baseados em Transformada de Fourier.