RANCANG BANGUN ROBOT PEMOTONG RUMPUT OTOMATIS MENGGUNAKAN WIRELESS KONTROLER MODUL ESP32-CAM BERBASIS INTERNET of THINGS (IoT)

Isrofi, Azis; Utama, Shoffin Nahwa; Putra, Oddy Virgantara

doi:10.33365/jti.v15i1.675

Cited by 10 publications

(13 citation statements)

References 2 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Untuk mengetahui kinerja dari sensor ESP32-CAM, maka dilakukan pemprograman terlebih dahulu. Sistem dapat digunakan melalui alamat IP yang diterima dari titik akses, yang akan ditautkan ke browser web di komputer atau melalui smartphone, dan modul pada kamera OVO2640 akan menampilkan foto di browser web jika ESP32-CAM terhubung ke jalur akses [15,16], sehingga prototipe bisa dijalankan melalui wireless controller dan dapat mendeteksi gerakan manusia. Output hasil pengujian ini adalah ESP32-CAM mendeteksi objek manusia dan motor stepper menarik pedal rem.…”

Section: Analisis Esp32-camunclassified

Uji Kinerja Motor Stepper dengan ESP32-CAM pada Prototype Pengaman Alat Berat Pertambangan

Sufyan,

Budi Utomo,

Ilman Musaid

et al. 2023

emitor

View full text Add to dashboard Cite

Salah satu sektor yang dapat mendukung peningkatan pertumbuhan ekonomi secara nasional adalah sektor dalam industri pertambangan. Kegiatan pertambangan berdampak signifikan terhadap pertumbuhan ekonomi secara umum. Dalam proyek, khususnya yang melibatkan pertambangan skala besar, bangunan, dan operasi lainnya, alat berat merupakan komponen yang sangat penting. Adanya penggunaan alat berat di pertambangan tidak diragukan lagi dapat menimbulkan resiko terjadinya kecelakaan kerja jika tidak digunakan dengan benar dan aman. Kecelakaan di tempat kerja dapat terjadi akibat adanya blind spot (titik buta) pada alat berat. Sehingga perlu adanya suatu sistem yang dapat mendeteksi dan memberikan keamanan dalam berlangsungnya proses penambangan menggunakan alat berat. Dalam pembuatan prototype ini, peneliti menggunakan motor stepper yang merupakan jenis motor yang sering digunakan sebagai aktuator. Dalam penelitian ini, peneliti terlebih dahulu melakukan pencarian masalah dan kemudian mencari solusi untuk memecahkan masalah tersebut. Tahap ini merupakan landasan bagi tahapan-tahapan berikutnya. Hasil pengujian prototype dengan 10 kali percobaan pada 3 sisi kamera menunjukkan hasil yang baik dengan rata-rata hasil responsibilitas mendeteksi objek sebanyak 0,49, 0,89, 1,00, 0,82, 0,86, 1,35, 0, 77, 0,69, 1,43, 2,97 detik pada ESP32-CAM sisi kanan, 0,46, 0,24, 0,55, 0,89, 0,54, 1,22, 1,27, 0 ,54, 0,72, 0,95 detik pada ESP32-CAM sisi kiri dan 0,29, 0,52, 1,55, 0,47, 0,39, 2,98, 1,01, 1,67, 0,87, 0,67 detik pada ESP32-CAM sisi belakang dengan rata-rata 1,127/detik sensor sisi kanan, 0,738/detik sensor sisi kiri, 1, 042/detik sensor sisi belakang dan tingkat kegagalan sebesar 0 (tidak ada). Hasil pengujian ini menunjukkan bahwa motor stepper dapat berputar dengan baik untuk menarik pedal rem pada prototype. Berdasarkan hasil pengujian keseluruhan alat, dapat disimpulkan bahwa motor stepper dapat bekerja dengan baik, dengan rata-rata responsibilitas 1,127/detik sensor sisi kanan, 0,738/detik sensor sisi kiri, 1,042/detik sensor sisi belakang dan tingkat kegagalan sebesar 0 (tidak ada) . Hasil pengujian ini menunjukkan bahwa motor stepper dapat berputar dengan baik untuk menarik pedal rem pada prototipe alat pengaman berat. dapat disimpulkan bahwa motor stepper dapat bekerja dengan baik, dengan rata-rata tanggung jawab 1,127/detik sensor sisi kanan, 0,738/detik sensor sisi kiri, 1,042/detik sensor sisi belakang dan tingkat kegagalan sebesar 0 (tidak ada). Hasil pengujian ini menunjukkan bahwa motor stepper dapat berputar dengan baik untuk menarik pedal rem pada prototipe alat pengaman berat. dapat disimpulkan bahwa motor stepper dapat bekerja dengan baik, dengan rata-rata tanggung jawab 1,127/detik sensor sisi kanan, 0,738/detik sensor sisi kiri, 1,042/detik sensor sisi belakang dan tingkat kegagalan sebesar 0 (tidak ada). Hasil pengujian ini menunjukkan bahwa motor stepper dapat berputar dengan baik untuk menarik pedal rem pada prototipe alat pengaman berat.

show abstract

Section: Analisis Esp32-camunclassified

Uji Kinerja Motor Stepper dengan ESP32-CAM pada Prototype Pengaman Alat Berat Pertambangan

Sufyan,

Budi Utomo,

Ilman Musaid

et al. 2023

emitor

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Analyzing publications on the development of portable or small-sized mobile robots for solving specialized or point tasks, it was found that many authors use the concept of the Internet of Things (IoT) to implement a control system and computer vision [2]. The works of Azis Isrofi, Shoffin Nahwa Utama and Rishabh Chauhan show a mobile robot control system implementation example based on ESP32-Cam [3,4]. Unfortunately, the authors use an external mobile device with the function of creating a Wi-Fi point to control a mobile robot, which is not always acceptable.…”

Section: Ukrainementioning

confidence: 99%

Development of an Algorithm for Esp32-Cam Operation in HTTP Server Mode for Streaming Video

Yevsieiev

Maksymova

Starodubcev

2022

Débats Scientifiques Et Orientations Prospectives Du Développement Scientifique

View full text Add to dashboard Cite

“…Penggunaan ESP32 telah dimanfaatkan untuk pengiriman data tempat sampah apabila penuh terisi (Muliadi et al, 2020). ESP 32 ini juga dapat digabungkan untuk robot pemotong rumput untuk kendali jarak jauh (Isrofi et al, 2021). Pada bidang keamanan juga menggunakan ESP32 untuk membantu melakukan pengiriman video maupun gambar (Setiawan & Purnamasari, 2019).…”

Section: Studi Pustakaunclassified

“…Modul Al -Thinker ESP32 -CAM dilengkapi dengan chip ESP32 -S merupakan kamera yang berukuran sangat kecil dan juga memiliki slot kartu micro SD. Slot kartu micro SD dapat juga dapat digunakan untuk simpan gambar yang telah diambil dari kamera (Isrofi et al, 2021). ESP32 Cam dapat dilihat pada Gambar 5.…”

Section: E Esp32 Camunclassified

Rancang Bangun Sistem Penghangat Hewan Peliharaan Berbasis Arduino Uno

Dinata¹,

Sharhanata²

2022

Poltanesa

View full text Add to dashboard Cite

Penggemar hewan sering meluangkan waktu bermain dengan hewan peliharaan. Namun terkadang ada yang kurang tahu bagaimana merawat hewan peliharaan terutama mengenai suhu yang dibutuhkan. Hewan memiliki memiliki suhu yang berbeda – beda. Pada penelitian ini mengambil studi kasus Blue Tongeu Skink. Pemilihan hewan ini karena Blue Tongue Skink atau kadal panana harus dijaga dengan baik pada suhu 23-29°C. Maka dari itu diperlukan suatu sistem untuk mengatur suhu untuk memberikan penghangat otomatis. Sistem ini dibuat dengan mengaplikasikan teknologi IoT (Internet of Things) berbasis Arduino Uno, ESP32 Cam, dan sensor DHT11. Perangkat teknologi tersebut kemudian digabungkan dengan perangkat lunak pada Arduino IDE yang diupload pada Arduino Uno. Aplikasi juga dapat dipantau secara realtime melalui aplikasi smartphone yang dikembangkan dengan bahasa Flutter. Maka dari itu penggemar hewan dapat melihat hewan peliharaannya sekaligus memonitor suhu kandang meskipun sedang berpergian. Sistem kerja pada alat ini diawali dengan sensor DHT11 akan mendeteksi suhu yang ada di sekitar. Jika sensor DHT11 mendeteksi suhu di bawah 26o C, maka alat penghangat akan menyala secara otomatis. Hasil dari penelitian ini dapat disimpulkan bahwa alat dapat bekerja dengan baik. Pengiriman gambar dapat dilakukan sesuai permintaan dari pengguna dan data suhu secara realtime dapat tampil pada smartphone.

show abstract

RANCANG BANGUN ROBOT PEMOTONG RUMPUT OTOMATIS MENGGUNAKAN WIRELESS KONTROLER MODUL ESP32-CAM BERBASIS INTERNET of THINGS (IoT)

Cited by 10 publications

References 2 publications

Uji Kinerja Motor Stepper dengan ESP32-CAM pada Prototype Pengaman Alat Berat Pertambangan

Uji Kinerja Motor Stepper dengan ESP32-CAM pada Prototype Pengaman Alat Berat Pertambangan

Development of an Algorithm for Esp32-Cam Operation in HTTP Server Mode for Streaming Video

Rancang Bangun Sistem Penghangat Hewan Peliharaan Berbasis Arduino Uno

Contact Info

Product

Resources

About