Rancang Bangun Pengendalian Robot Mobil dengan Wireless Joystick PS2 Menggunakan Modul nRF24L01

Abstract

Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, atau program yang sudah tertanam dalam sebuah processor. Dalam suatu pengendalian sistem robot manual, sebagai bentuk komunikasi atau interaksi manusia dengan robot, maka perlu alat yang digunakan untuk komunikasi antara manusia dengan robot, salah satunya adalah telekomunikasi nirkabel. Modul nRF24L01 adalah transceiver chip tunggal yang khusus di desain untuk menyediakan pengaplikasian komunkasi wireless dengan daya yang sangat rendah. Penelitian ini menggunakan dua buah modul nRF24L01 dan dua buah mikrokontroler sebagai media komunikasi. Satu modul nRF24L01 berfungsi sebagai transmitter dan satu modul nRF24L01 sebagai receiver. Robot yang dibuat dapat dikendalikan melaui analog joystick PS2 yang terdapat pada bagian transmitter. Berdasarkan penelitian yang sudah dilakukan dapat diambil kesimpulan bahwa robot yang dibuat dapat dikendalikan menggunakan kontroler dengan jarak maksimal 300 meter.

Rancang Bangun Sistem Kendali Robot Menggunakan Joystick NRF24L01 Berbasis Arduino

“…Berdasarkan literasi dan diskusi serta eksperimen dari penulis muncullah ide untuk menggunakan nRF24L01 sebagai modul wirelless. Modul nRF24L01 adalah transceiver chip tunggal khusus yang di disain untuk menyediakan pengaplikasian komunikasi wireless dengan daya rendah [4]. NRF24L01 merupakan modul komunikasi nirkabel dengan memanfaatkan frekuensi 2,4 GHz industrial, Scientific and Medical (ISM) yang menggunakan komunikasi Serial Parallel Interface (SPI) untuk berkomunikasi dengan mikrokontroller [5].…”

“…NRF24L01 merupakan modul komunikasi nirkabel dengan memanfaatkan frekuensi 2,4 GHz industrial, Scientific and Medical (ISM) yang menggunakan komunikasi Serial Parallel Interface (SPI) untuk berkomunikasi dengan mikrokontroller [5]. Mesin protocol baseband tertanam didasarkan Rancang Bangun Sistem Kendali Robot Menggunakan Joystick NRF24L01 Berbasis Arduino P-ISSN: 2302-3295 pada komunikasi paket yang mendukung berbagai mode seperti operasi manual, otonom tingkat lanjut operasi protocol [6] Penelitian sebelumnya [4] telah dilakukan dengan menggunakan modul nRF24L01 dapat digunakan untuk mengendalikan sebuah robot mobil menggunkan kontroler dengan jarak 300m. Kemudian penelitian [5] menggunakan modul nRF24L01 sebagai pengendali senapan mampu berkomunikasi dengan lancar sejauh 800m tanpa penghalang.…”

“…Tabel pengujian packet loss Penelitian[4] menyimpulkan bahwa dengan menggunakan modul komunikasi wireless nRF24L01 dapat digunakan untuk mengendalikan…”