Rancang Bangun Pengembangan Controller Loading Station pada Factory Trainer di Laboratorium Mekatronika

Abstract

Sistem otomasi pada industri membuat pekerjaan manusia menjadi lebih efektif dan efesien serta menjadi solusi bagi kompleksitas sistem pada industri. Polteknik Negeri Malang sebagai lembaga pendidikan vokasi harus selalu memperharui teknologinya sejalan dengan kebutuhan industri saat ini. Oleh sebab itu dibuat suatu penelitian berjudul Rancang Bangun Pengembangan Controller Loading Station pada Factory Trainer di Laboratorium Mekatronika berbasis CP1E–N40DR-A. Pada penelitian ini hanya dilakukan pengembangan sistem kontrolller, dimana sebelumnya loading station berbasis PLC CP1E-E30DRA. PLC CP1E–N40DR-A merupakan sebuah kontroller yang menjadi pusat pengendalian keseluruhan sistem. Pada loading station, PLC mengontrol seperangkat peralatan pneumatik yang terdiri dari sensor-sensor dan aktuator-aktuator. Sensor photoelektrik berfungsi untuk mendeteksi benda, sedangkan sensor reed switch berfungsi untuk mendeteksi posisi body silinder. Berdasarkan hasil pengujian, respon time output terhadap input memiliki interval waktu kecepatan respon antara PLC CP1E type N dan PLC CP1E type E. Rata-rata interval waktu antara PLC CP1E type N dan PLC CP1E type E adalah 0.5 detik. Adanya interval waktu disebabkan oleh Karena disebabkan oleh kecepatan transfer data pada masing-masing kontroller tersebut. Kata Kunci—PLC, Photoelektrik, Reed Switch, Aktuator

Trainer Kit Pneumatik sebagai Media Pembelajaran pada Mata Kuliah Mekatronika di Program Studi Pendidikan Vokasional Teknik Elektro Untirta

“…Gambar 1. Lima Elemen Utama Pneumatik [10] Beberapa penelitian terkait pengembangan trainer pneumatic diantaranya adalah: (1) trainer pneumatik dengan pengendali PLC untuk peserta didik tingkat SMK dengan model pengembangan ADDIE yang diuji oleh dosen dan pengguna, dimana produk terdiri atas jobsheet dan trainer kit yang tersusun pada satu papan vertikal [12]; (2) trainer pneumatik dengan kendali PLC untuk mahasiswa melalui penggunaan metode reverse engineering yang diuji dengan simulasi kelas terbatas, dimana produk merupakan trainer kit yang tersusun di atas papan horizontal [13]; (3) trainer PLC dan elektropneumatik untuk peserta didik tingkat SMK dengan model pengembangan 4-D yang divalidasi oleh guru dan dosen lalu dilanjutkan uji pemakaian terbatas, dimana produk dikemas dalam bentuk kotak tertutup [14]; (4) trainer pneumatik dengan pengendali PLC untuk mahasiswa dengan metode step diagram [15]; dan (5) trainer elektropneumatik untuk peserta didik tingkat SMK dengan model pengembangan ADDIE yang diuji oleh ahli media, ahli materi dan uji coba penggunaan oleh pengguna, dimana produk terdiri atas jobsheet dan trainer kit [16]. Dari berbagai penelitian terdahulu tersebut, model pengembangan bervariasi dan memiliki sasaran pembelajar yang berbeda, yaitu peserta didik tingkat SMK dan mahasiswa.…”