Rancang Bangun Alat Sinkronisasi Tegangan, Frekuensi, Dan Sudut Fasa Sistem Fotovoltaik Dengan Grid/Jaringan PLN Menggunakan Arduino

Abstract

Pada penelitian ini dirancang dan dibuat prototipe alat untuk melakukan sinkronisasi antara PLTS dan grid dengan parameter sinkronisasi tegangan, frekuensi, dan beda sudut fasa. Sehingga dengan adanya sistem sinkronisasi, PLTS dan grid dapat diparalelkan dan mensuplai daya ke beban bersamaan. Sistem sinkronisasi terdiri dari komponen voltage detector, frequency detector, phase angle detector, dan swicth controller yang semuanya dikontrol menggunakan board arduino. Phase angle detector menggunakan metode zero crossing detection sedangkan swicth controller akan bekerja berdasarkan input dari detectoruntuk melakukan sinkronisasi atau memparalelkan PLTS dan grid. Uji coba dilakukan untuk mengamati bahwa sinkronisasi antara PLTS dan grid berhasil dilakukan dengan pengambilan data hasil pengukuran arus di sisi grid, inverter (yang mewakili sistem PLTS), dan di beban. Berdasarkan hasil pengujian, sistem berhasil melakukan sinkronisasi sehingga PLTS dan grid mensuplai arus ke beban bersamaan. Pengujian dilakukan pada tegangan nominal 12 V dan persentase arus yang disuplai dari inverter/PLTS ke beban besarnya tidak konstan atau berubah bergantung besarnya beban yang digunakan. Inverter mensuplai 50% dari besar total arus ke beban 8 Ω, 24,27% ketika beban 11,65 Ω, 14,28% ketika beban 13 Ω dan 15,90% ketika beban yang digunakan 13,63 Ω.

Rancang Bangun Sistem Pengemudian Elektrik Pada Mobil Listrik Agnijaya Weimana

“…Perhitungan dalam pemilihan motor listrik yang tepat dapat mengurangi kesalahan dalam pemilihan motor listrik dengan menghitung tahanan gelinding mobil, tahanan aerodinamika mobil, rasio gigi mobil, diameter ban yang digunakan, serta torsi sehingga mampu menggerakkan mobil listrik Agnijaya WEIMANA. Dalam penelitian ini, motor Brushless DC dipilih sebagai fokus utama karena popularitasnya bagus di pasaran, dengan sekitar 87% kendaraan listrik di Indonesia menggunakan tipe motor BLDC [2].…”

Pemetaan Ruangan Dua Dimensi Menggunakan Sensor Lidar 360 Derajat Pada Mobile Robot

“…Frekuensi gelombang persegi menunjukkan kecepatan rotasi poros, sedangkan hubungan fase A-B menunjukkan arah rotasi. Dengan menghitung jumlah pulsa yang terjadi terhadap resolusi piringan maka putaran dapat diukur [14]. Untuk mengetahui arah putaran, dengan mengetahui channel mana yang leading terhadap channel satunya dapat kita tentukan arah putaran karena kedua channel selalu berbeda fasa seperempat putaran (quadrature signal).…”