In rheumatoid arthritis (RA) the aim of footwear prescription and the principal concepts relating to footwear and plantar orthoses are mentioned. The role of plantar orthoses, their materials and composition but also systematic history taking and assessment of the rheumatoid foot, before designing shoes and orthoses, are evoked. The indications of plantar orthoses and footwear are described: in early RA when there is no foot and ankle involvement, when there is metatarsalgia in an inflammatory forefoot without metatarsophalangeal joint erosion on x-ray, when there is metatarso-phalangeal joint erosion. Similarly clinical midhindfoot involvement is considered, when there are subtalar and talo-crural lesions and when the foot deformities are fixed. It is emphasized that the management of the treatment involves a care-team approach.Résumé : Dans la polyarthrite rhumatoïde (PR), la finalité de la prescription d'un chaussage adapté et les grandes notions sur le chaussage et les orthèses plantaires sont exposés. Le rôle des orthèses plantaires, les matériaux qui la composent mais aussi l'interrogatoire et l'examen clinique qui précèdent leur prescription sont évoqués. Les indications des orthèses plantaires et d'un chaussage adapté sont décrites : au stade précoce de la PR, quand il n'y a pas d'atteinte du pied, puis quand il y a une méta-tarsalgie inflammatoire sans érosion métatarsienne radiologique, ensuite en présence d'une érosion métatarsienne. De même quand il y a une atteinte inflammatoire clinique du medio-pied et de l'arrière-pied, quand il y a une atteinte de l'articulation sous-talienne et de la cheville, et quand les déformations sont fixées. Il est souligné que la bonne organisation des soins doit faire intervenir un travail d'équipe.