Objetivo: identificar as dificuldades e necessidades dos cuidadores frente aos cuidados diários prestados aos idosos dependentes nos domicílios. Método: trata-se de um estudo bibliográfico, descritivo, tipo revisão integrativa, nas bases de LILACS, BDENF e Biblioteca Virtual SciELO. Realizaram-se a apresentação dos resultados e a discussão dos dados de forma descritiva. Resultados: encontraram-se 68 artigos, selecionando-se seis que atenderam à proposta do estudo. Identificaram-se como principais dificuldades dos cuidadores: cuidados com a higiene, alimentação, locomoção, banho, troca de roupa e de fralda; cuidado com medicações e exercícios. Sobressaíram-se em relação às necessidades dos cuidadores nos estudos avaliados: orientações sobre os cuidados básicos, em realizar um curso de cuidador, receberem suportes, educação em saúde e treinamentos. Conclusão: constataram-se inúmeras dificuldades e necessidades dos cuidadores relacionadas aos cuidados no cotidiano com os idosos dependentes. Observou-se que muitos cuidadores apresentaram condutas, muitas vezes, inadequadas, necessitando de orientações acerca dessas atividades.