“…Foi proposto, no âmbito desta tese, a pesquisa e o desenvolvimento de um sistema de simulação utilizando realidade virtual para treinamento de um procedimento simples, seguro, de baixo custo e, principalmente, minimamente invasivo. No caso, o procedimento considerado é a biópsia ou punção aspirativa por agulha fina, que nos últimos anos, vem sendo considerada a mais importante forma de investigação de nódulos para a obtenção de diagnósticos mais precisos (FREITAS-JR, 2001).…”