Proving the Safety of Autonomous Systems with Formal Methods - What Can You Expect?

Tempelmeier, Theodor

doi:10.1007/978-3-642-24806-1_6

Cited by 2 publications

(3 citation statements)

References 3 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Order By: Relevance

“…by Tempelmeier (2011), the importance of environmental influences is taken to an extreme. Tempelmeier (2011) means that the AGVS is based on mathematical calculations. Depending on the weight of the load the AGV can for example calculate how long the length of the brake path will be.…”

Section: Environmental Aspectsmentioning

confidence: 99%

“…An example is an oil spill that would affect the deceleration of an AGV. Tempelmeier's (2011) conclusion is that it is impossible to include all the potential external effects that the AGV depends on in the calculations. Therefore it is important that the AGV operates in a controlled environment where the employees are aware of its shortcomings and the importance of avoiding divergences in the operational area.…”

Section: Environmental Aspectsmentioning

confidence: 99%

See 1 more Smart Citation

Mobile ground-based robot systems for professional use

Lopota¹,

Spassky²

2020

Rob. and Tech. Cyb. J.

View full text Add to dashboard Cite

The Automated Guided Vehicle (AGV) was invented in 1953 and is a driverless transport vehicle used for horizontal movement. AGVs are battery powered, centrally computer--controlled and often used in industrial environments like production sites or warehouses. When multiple AGVs cooperate it is called an Automated Guided Vehicle System (AGVS). SAMMANFATTNINGAGVn (Automated Guided Vehicle) uppfanns 1953 och är ett förarlöst transportfordon för horisontell förflyttning. AGVn är batteridriven och styrd av en centraldator. Den används ofta i industriella miljöer såsom inom produktion eller i lager. När flera AGVer används tillsammans bildar de ett Automated Guided Vehicle System (AGVS).Scanias mål är att implementera AGVS men först vill man få en grundlig förståelse för tekniken och hur den ska användas. Syftet med detta examensarbete är därför att kartlägga tekniken och skapa riktlinjer för hur och var den ska användas. Detta görs genom en grundlig litteraturstudie i kombination med intervjuer med leverantörer och användare av tekniken. På det viset kan en fullständig och tillförlitlig kartläggning av tekniken skapas.För att ge en heltäckande beskrivning av tekniken har följande områden behandlats i studien; AGV-typer, AGV guidance control systemet, navigationsmetoder, undvikande av hinder, säkerhet, batterier, laddning, omgivningsfaktorer, operationella faktorer samt framtiden för tekniken.Det finns många olika typer av AGVer, liksom olika alternativa tekniska lösningar för AGVS. Scania rekommenderas att börja med att implementera gaffeltruckAGVer. Det är den vanligaste typen av AGV, den hanterar pallar vilket är en standardiserad lastbärare och är en naturlig utveckling av dagens gaffeltruckar. AGVerna bör användas med artificiell lasernavigering som navigationsmetod då det är en flexibel och välbeprövad metod. AGVerna borde inte konstrueras för att undvika hinder då det inte tillför något extra värde i en industriell miljö. Angående säkerhet borde Scania använda sig av den utrustning som rekommenderas av leverantören. Scania borde dock alltid utföra sin egen riskanalys för systemen och omgivningarna de kommer att befinna sig i. Beträffande drift bör man välja batteri beroende laddningsmetoden som i sin tur ska väljas beroende på användningsområdet för AGVerna.Utöver de tekniska aspekterna är det viktigt att beakta omgivningsspecifika faktorer vid valet av ett AGVS. De viktigaste faktorerna här är kvaliteten på golvet, samspelet av människor och manuella gaffeltruckar med AGVerna samt kvalitén på WLAN--uppkopplingen.Den sista delen som behandlas i rapporten är de operationella faktorerna. Dessa faktorer är avgörande när en process ska utvärderas för att bestämma huruvida det är lämpligt med ett AGVS eller inte. Dessa ska hjälpa Scania att identifiera i vilka processer de ska implementera AGVS. De faktorer som indikerar ifall det är lämpligt att implementera ett AGVS är: kan processen tydligt definieras, kan alla stegen i processen automatiseras, är det en process som är isolerad från människor och manuella gaffeltr...

show abstract

Section: Environmental Aspectsmentioning

confidence: 99%

Section: Environmental Aspectsmentioning

confidence: 99%

Mobile ground-based robot systems for professional use

Lopota¹,

Spassky²

2020

Rob. and Tech. Cyb. J.

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…On the other hand, formal verification allows for an increase in the quality of any hardware or software system (Woodcock et al, 2009;Kropf, 1999), considering also real-life processes (Grobelna et al, 2017) or exchangeable modules in reconfigurable control systems (Wisniewski and Grobelna, 2018;Grobelna, 2018;Wisniewski, 2018). However, one should remain aware of the limitations of formal methods (Tempelmeier, 2011), including environmental influences, unaccountable world knowledge or the misbehavior of neighbouring systems. One of the most approved methods is the model checking technique (Pakonen et al, 2016;Clarke et al, 1999l Emerson, 2008Jiang et al, 2018), which has recently been entering slowly even into quantum systems (Ying and Feng, 2018).…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Scratch-Based User-Friendly Requirements Definition for Formal Verification of Control Systems

Grobelna¹

2020

Informatics in Education

View full text Add to dashboard Cite

Control systems are becoming ever more commonly used in everyday life. This is true both in industry and in the domestic domain, in the form of e.g., smart home systems. The quality of such systems can be increased by using formal verification methods, such as the model checking technique, to make sure that the designed system fulfills all user requirements. The requirements are usually written as temporal logic formulas. However, the technical skills of future users or the mathematical background knowledge of the developers are not always sufficient to support the essential stage of verification. In the paper we propose to use the Scratch-based user-friendly approach to define our own scenarios for a control system, in order to avoid focusing on the mathematical notation of temporal requirements. The specified properties can then be transformed into temporal logic formulas and used directly in the model checking process. Hence, the verification phase is simplified and more team members can participate in the engineering of requirements. An empirical study with students has shown that the proposed approach can be used in practice.

show abstract

Proving the Safety of Autonomous Systems with Formal Methods - What Can You Expect?

Cited by 2 publications

References 3 publications

Mobile ground-based robot systems for professional use

Mobile ground-based robot systems for professional use

Scratch-Based User-Friendly Requirements Definition for Formal Verification of Control Systems

Contact Info

Product

Resources

About