Nos últimos anos, a criação de espaços inteligentes tem sido o foco de muitos trabalhos. Uma das funcionalidades que se busca em alguns desses ambientes é a interação com usuários. Nesse sentido, esse trabalho propõe um Ambiente Interacional baseado em um Espaço Inteligente Programável, que garante flexibilidade e escalabilidade ao sistema. Assim, neste artigo alguns serviços essenciais, como detecção 2D e localização 3D de esqueletos, para suportar outros mais complexos, são desenvolvidos e testados. Para validação do ambiente proposto, uma aplicação que usa todos os serviços aqui apresentados é executada e avaliada.