É sabido que usar apenas odometria na localização de robôs móveis leva a um crescente acúmulo de erro. Esse problema torna-se maior quando se busca coordenar os movimentos de mais de um robô para atuarem em formação. Sendo assim, este trabalho propõe o uso de um espaço inteligente baseado em visão computacional como uma infraestrutura de serviços para aplicações de robótica móvel, como exemplo, o controle de formação de robôs. A arquitetura baseada em microserviços e computação em nuvem oferece à aplicação flexibilidade, baixa latência e escalabilidade. Os resultados obtidos demonstram a viabilidade de se utilizar espaços inteligentes como provedor e gerenciador desse tipo de aplicação.
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