RESUMO Objetivo: compreender as potencialidades e desafios para a assistência desenvolvida pelos profissionais no contexto da atenção primária à saúde. Método: pesquisa qualitativa, do tipo ação participante, fundamentada no Itinerário de Pesquisa de Paulo Freire, que consiste de Investigação Temática; Codificação e Descodificação; e, Desvelamento Crítico. Foi desenvolvida no primeiro semestre de 2021, com a participação de 20 profissionais, entre médico, enfermeiro, odontólogo, técnico de enfermagem, auxiliar de consultório dentário e agente comunitário, todos de uma Unidade Básica de Saúde de Santa Catarina. Resultados: os profissionais de saúde desvelaram como potencialidades o engajamento da equipe, assim como o acolhimento que fortalece as relações interpessoais na atenção primária. Como desafios ressaltaram a limitada valorização profissional e parcos recursos materiais e humanos, fatores esses que geram tensionamentos para a assistência. Conclusão: o engajamento e a relação interpessoal revelam o comprometimento e dedicação dos profissionais em promover uma atenção integral e de qualidade, buscando suprir as limitações da assistência na atenção primária à saúde.