Estudo de Caso Qualitativo, realizado de Julho de 2019 a Janeiro de 2020, objetivando compreender como acontece a comunicação não verbal na prática assistencial dos profissionais de saúde e suas implicações nas relações interpessoais em um Serviço de Atenção Domiciliar. As técnicas de coleta utilizadas foram observação participante e grupo focal. A amostra foi composta por intencionalidade e fechada por exaustão, totalizando dez profissionais. Os resultados foram submetidos à análise temática de conteúdo. Identificou-se três temas: Desconhecimento do contexto domiciliar, a inexistência do vínculo e do acolhimento na relação; Pouco domínio territorial traduz em perda de poder e autonomia profissional e Ruídos na comunicação favorecem conflitos e ineficiência assistencial. Por desconhecimento, os profissionais não possuem habilidades em interpretar os significados da comunicação não verbal, prejudicando as relações interpessoais e a assistência. Sugere-se maior envolvimento dos gestores nas Políticas de Saúde que trazem a comunicação como uma das metas na educação desses profissionais.