Волгоградский государственный технический университет, г. ВолгоградСовременный электропривод представляет собой совокупность электродвигателя, си-лового преобразователя и устройства управления. Асинхронный электропривод часто применяется в промышленности в составе насосов, вентиляторов и компрессоров.Плавное регулирование подачи насосов в соответствии с текущим давлением в систе-ме водоснабжения является актуальной задачей систем автоматического управления на-сосными установками (НУ).Частотное регулирование позволяет управлять насосом за счет изменения частоты вращения электродвигателей насосов с помощью преобразователей частоты (ПЧ). ПЧ яв-ляется одним из современных технических средств автоматизации промышленного элект-ропривода и экономии электроэнергии.В разрабатываемой системе регулирование подачи воды осуществляется по показа-телям датчика давления. Сигнал от датчика давления сравнивается с сигналом задания. При рассогласовании между этими сигналами ПИД-регулятор задает частоту вращения крыльчатки насоса. Таким образом, при отсутствии потребителей давление в магистрали будет расти, пока сигнал с датчика давления не поступит на вход ПИД-регулятора, кото-рый снизит частоту вращения насоса, и тем самым уменьшится подача воды и энергопо-требление двигателя.Для данной системы автоматического управления была разработана математическая модель. Она была исследована с помощью пакета Simulink приложения MATLAB. Цель исследования -это работа НУ в критических режимах, а также проверка правильности синтеза регулятора и анализ переходных процессов в системе управления.Результаты исследования являются основой для написания программы управления. Алгоритм работы насосной установки разработан таким образом, чтобы обеспечить плав-ное и точное регулирование давления в гидравлической сети. Для программной реализа-ции данного алгоритма был использован программный пакет CoDeSys для программируе-мых логических контроллеров (ПЛК) ОВЕН.Применение ПЛК и разработанной программы значительно расширяют возможности рассматриваемой установки.Данная система рекомендована для использования на насосных станциях водоснабже-ния. Она позволит улучшить выходные характеристики для потребителя, повысить надеж-ность сети водоснабжения, уменьшить износ насосного оборудования и сократит расходы на потребляемую электроэнергию.
Ключевые слова: насосная установка, преобразователь частоты, автоматизирован-ный электропривод, программа управления, ПИД-регулятор, программируемый логический контроллер (ПЛК).
ВведениеПрименение энергосберегающих технологий в большей мере определяется общей эффектив-ностью электропривода. На сегодняшний день уже более 67 % всей производимой в мире элект-роэнергии потребляется электрическими двигателями [1]. Разработка современных и экономич-ных систем управления электроприводом является актуальной областью развития современной электронной промышленности.Асинхронный электропривод на данный момент является более распространенным. Он ис-пользуется в насосах, вентиляторах и компрессорах [2].Для привода циркуляционных насосов сегод...