Prediction of PID control model on PLC

Abstract

PID (Proportional Integral Derivative) is a control algorithm that mostly used in industry. However, users have never known what the PID model that used inside the PLC. By knowing the PID model that used in PLC, users will have more choice in determining the more appropriate tuning algorithm. Also, users can use MATLAB to perform analysis and can implement it to PLC. Through OPC Server (Object Linking and Embedding for Process Control Server) as a software interface, programs on a windows operating system can communicate with industry devices universally. PID model prediction method is done by comparing the output of the plant controlled by PID model in PLC and PID model in SIMULINK MATLAB using OPC Server intermediaries. Based on comparison result in graph and analysis using integral error method, PLC M221 using Parallel PID model and PLC S7-1200 using Ideal PID model.

Implementasi Kontroler Pid Dengan Metode Tuning Ziegler-Nichols Dan Cohen-Coon Pada Sistem Scada Kendali Level Air

“…Kendali level ketinggian mempertahankan kondisi air sesuai dengan keperluan yang diatur secara otomatis menggunakan kendali loop tertutup (Simanullang et al, 2017). PID (Proportional, Integral , Derivative) merupakan algoritma kontrol yang banyak digunakan di industri karena memilki performa baik dan mudah dalam menentukan parameternya kontrolnya (Pujiati, 2021;Sartika et al, 2019). Lebih dari 90% loop kontrol dalam industri proses diimplementasikan dengan menggunakan pengontrol PID (Daful, 2018;Simanullang et al, 2017;Suksawat & Kaewpradit, 2021).…”

“…PID di industri dapat diimplementasikan di perangkat keras PLC (Programmable logic controller) yang terintegrasi dengan sistem SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition). PLC merupakan perangkat kontrol yang digunakan di p-ISSN 2477-3506 e-ISSN 2549-1938 industri karena relatif mudah diprogram, tahan lama dan dapat diintegrasikan dengan perangkat industri lainnya (Sartika et al, 2019). PID terdiri dari tiga parameter tuning yaitu Proportional Gain (Kc), Integral Time (Ti), dan Derivative (Td) (Jarang & Sondkar, 2017).…”

Pengendalian Tegangan pada Simulator Plant Orde Dua dengan Metode PID Berbasis PLC-HMI WinCC

“…Database digunakan untuk menyimpan data yang diperlukan yang berfungsi untuk mempermudah dalam melakukan troubleshooting saat mengalami masalah, analisis data, dan fungsi lainnya. Mengintegrasikan PLC dan MATLAB memiliki keuntungan diantaranya memudahkan proses pemodelan, mengurangi kerumitan, menghemat biaya, dengan tidak adanya perangkat keras tambahan maka tidak perlu mengubah I/O analog ke digital atau sebaliknya, karena semua I/O dalam bentuk digital [2].…”

DC Motor Speed Stabilizer System uses PID algorithm

“…Besides the theoretical problems of PID algorithm (Elsrogy et al, 2013), PID programming application for S7-1200 PLC by TIA Portal software (Sartika et al, 2019), a hardware model to verify the results is also presented at the end of the study. The results of this study will contribute to learning about automation systems, PLCs, and practical simulation models for students and lecturers at Thu Dau Mot University.…”