Diante da complexidade que o campo da saúde apresenta e das dificuldades de sistemas de saúde no mundo todo, a Educação Interprofissional (EIP) ganhou maior destaque enquanto estratégia na formação de profissionais do setor. A partir da experiência do Programa de Educação pelo Trabalho em Saúde/Interprofissionalidade (PET-Saúde/EIP), realizado por uma Universidade pública do sudeste do país, em parceria com uma Secretária Municipal de Saúde, essa pesquisa analisou diários de campo de sete estudantes a partir da Análise de Conteúdo, com pré-análise, exploração do material e tratamento dos resultados. Buscou-se analisar a vivência da EIP em saúde a partir das experiências dos estudantes dos grupos, (PET-Saúde/EIP) em seu primeiro ano de funcionamento. Os resultados indicaram cinco categorias: “Concepções sobre Interprofissionalidade”, “Competências Colaborativas”, “Práticas Colaborativas”, “Dificuldades vivenciadas no PET-Saúde/Interprofissionalidade” e “Potencialidades da Educação Interprofissional”. Apesar dos desafios, a experiência mostrou grande potencial no desenvolvimento de práticas colaborativas e interprofissionais