Positioning, orientation and determination of the distance to target on a self-propelled multiple rocket launcher system using GPS and electronic maps

Abstract

Sažetak:U radu je prikazano pozicioniranje i orijentisanje višecevnog raketnog sistema korišćenjem GPS prijemnika i određivanje rastojanja od lansera do cilja upotrebom geografskih koordinata. Koordinate koje se koriste za zadavanje pozicije cilja su geografske ili UTM, a dobijene su sa elektronske karte terena.

Графичко Дизајнирање Војне Топографске Карте Размера 1:25000

“…Основне карактеристике UTM координатног система су шестостепенске дужинске зоне; суседне зоне се преклапају у појасу од 400000 m; као мерна јединица користи се метар; условна вредност апсцисе (екватора) је за северну хемисферу 0 m, а за јужну 10000000 m, тако да све апсцисе имају позитивну вредност; условна вредност ордината је 500000 m, тако да све ординате имају позитивну вредност; правоугле координате се јединствено одређују за све зоне. Формуле за трансформацију координата из једне зоне у другу су јединствене и конвергенција меридијана не прелази 5° (Sekulović et al, 2010). Циљ система обележавања површина и тачака ing at the same time the law of distribution of the resulting deformations.…”

“…У физичко-географске сврставају се хидрографија, рељеф и вегетација, а у друштвено-географске комуникације, насељена места, објекти и географски називи. Приказ географских података зависи од размере does not exceed 5° (Sekulović et al, 2010). The goal of the surface and point marking system is to enable unambiguous marking of any surface or point on the entire Earth, excluding any descriptive explanation of where that point is located.…”

Helmert Transformation on the Case of Gauss-Krüger and Utm

“…In order to increase the surface in which deformations can be tolerated, a cutting cylinder is applied. In this case, we have two meridians on which the scale factor is equal to one [13,14].…”

“…If the cylinder is positioned that it cuts the ellipsoid symmetrically with respect to the central meridian of the zone, the scale factor at the central meridian of the zone is m = 1 -0.0004 о . By moving away from the central meridian of the zone, the scale factor increases, first becoming equal to one on the conctat meridians, and at the ends of the mapping zone is m = 1 0.0004 о + [10,14].…”