O milho verde caracteriza-se como alternativa viável para a geração de renda em estabelecimentos familiares, trata-se de uma cultura produtiva e muito valorizada no mercado de olerícolas. No entanto, é necessário identificar as debilidades que impedem que tal cultura contribua com o desenvolvimento da agricultura familiar. O objetivo foi caracterizar a produção familiar do milho verde do município de Cáceres, Mato Grosso, na perspectiva do desenvolvimento rural. O levantamento de informações ocorreu por meio de entrevistas semiestruturadas, registros fotográficos e observações de campo. Observou-se baixo nível de instrução e escolaridade que aliados à falta de políticas de assistência técnica e crédito rural foram citados como o s principais fatores limitantes à otimização do cultivo do milho verde, sobretudo quanto ao uso de tecnologias e agroquímicos, além da deficiência em infraestrutura. Conclui-se que há deficiência na agricultura familiar envolvida no cultivo do milho verde, principalmente quanto a políticas públicas, organização social e cuidados com o meio ambiente.