Pengatur Kecepatan Motor Dc Hight Torque Untuk Sistem Pengontrol Tekanan Pada Proses Pencetakan Filament (3d Printing) Berbahan Daur Ulang Dengan Metode Pid

Abstract

Making 3D printing basic material filament requires the right way to produce optimal filament, namely by adjusting the speed of the DC motor to move the screw, where the worm gear or screw will push the plastic pellets through the melting process to become plastic melt. To get a constant speed, DC motor speed control is used using a motor driver, the opstacle photodiode sensor as a speed sensor, and Arduino Uno as a controller, with the PID method so that it meets the right and constant speed. Based on the test, a good system response was obtained with a value of Kp = 0.06, Ki = 0.135 and Kd = 0.05. The working principle of a plastic grinder for printing filaments is to stabilize the speed of the DC motor screw driving the plastic pellets given, with a maximum of 150 grams of plastic pellets. If the set point is 60 rpm, the motor rotation speed will go to the setpoint and the motor rotation speed will be maintained at the set point.Intisari -Pembuatan filament bahan dasar 3D printing membutuhkan cara yang tepat untuk menghasilkan filament yang optimal, yaitu dengan mengatur kecepatan motor DC untuk menggerakan screw yang mana gigi cacing atau screw ini akan mendorong biji plastik melewati proses peleburan hingga menjadi lelehan plastic. Untuk mendapatkan kecepatan yang konstan di gunakan pengontrolan kecepatan motor DC menggunakan driver motor , sensor opstacle photodioda sebagai sensor kecepatan, dan Arduino Uno sebagai kontroler, dengan metode PID sehingga memenuhi kecepatan yang tepat dan konstan. Berdasarkan pengujian didapatkan respon system yang baik dengan nilai Kp= 0,06, Ki = 0,135 dan Kd = 0,05 Prinsip kerja penggiling plastik untuk mencetak filament yaitu menstabilkan kecepatan motor DC penggerak screw terhadap biji plastik yang diberikan, dengan maksimum biji plastik 150 gram. Jika setpoint yang dimasukkan adalah 60 rpm maka kecepatan putaran motor akan menuju setpoint dan kecepatan putaran motor akan di pertahankan pada setpoint yang telah di tentukan.Kata kunci -filament, Motor DC, Kontrol PID.

Pembacaan Jarak dan Kecepatan dengan ArUco Marker pada Sistem Koper Follow Me Beroda

“…Dengan memberikan beda tegangan pada kedua terminal tersebut, motor akan berputar pada satu arah, dan bila polaritas dari tegangan tersebut dibalik maka arah putaran motor akan terbalik pula [18]. Berdasarkan sumber arus penguat magnetnya, motor DC dibedakan menjadi 2 jenis, yaitu motor DC dengan penguat terpisah (separately-excited) dan motor DC dengan penguat sendiri (self-excited) [19]. Motor DC bekerja secara non linear terutama saat terjadi diberi variasi beban.…”