Partial-State Feedback Control and Trajectory Specification for a Propeller-Driven Fixed-wing Aircraft

Tamayo, Alejandro J. Malo; Ortiz, Diego R. Peredo; Ugalde, Abraham E. Rivera

doi:10.1109/cce50788.2020.9299141

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“…Hoy en día el número de publicaciones de investigadores mexicanos en esta área de investigación es alto y las afiliaciones están distribuidas en varias universidades y centros de investigación de México. En México también se ha desarrollado investigación sobre el control de VANTs de ala fija, por ejemplo en Brezoescu et al ( 2013), Espinoza et al (2014), Brigido-González and Rodríguez-Cortés (2016) y Malo Tamayo et al (2020). Básicamente en estos trabajos el conocimiento desarrollado para cuatrirotores se transfirió a las aeronaves de ala fija.…”

Section: Los Sensores Smem Se Masificanunclassified

Aportaciones al control de vehículos aéreos no tripulados en México

Rodriguez-Cortes

2022

Rev. iberoam. autom. inform. ind.

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El avance en el desarrollo de sistemas microelectromecánicos (MEMS) hizo posible el uso de sensores inerciales y visuales en vehículos aéreos no tripulados de pequeñas dimensiones y bajo costo. Este hecho potenciado con herramientas de la teoría de control automático y las ingenierías aeronáutica, mecatrónica e informática ha permitido lograr niveles de autonomía sorprendentes en este tipo de vehículos. Este trabajo describe una cronología sobre el desarrollo de vehículos aéreos no tripulados desarrollados por investigadores mexicanos. Además, se presenta una solución al problema de seguimiento de trayectorias para el vehículo multi rotor conocido como cuatrirotor. El algoritmo de control se sintetiza siguiendo la metodología conocida como sistema de control total de la energía (TECS). Finalmente, la estrategia de control propuesta se evalúa experimentalmente en tiempo real estricto utilizando un cuatrirotor hecho en casa.

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