Produksi listrik yang dihasilkan oleh panel surya tidak stabil karena adanya variasi intensitas sinar matahari yang disebabkan oleh fluktuasi kondisi cuaca yang berbeda, sehingga menyebabkan baterai tidak dalam kondisi pengisian. Untuk memastikan tegangan keluaran bernilai konstan, maka pada penelitian ini dikembangkan metode kontrol proposional-integral (PI) untuk mengatur duty cycle pada konverter sepic dari panel surya. Pemodelan pada pengontrol PI melibatkan penentuan penguatan P dan I dengan metode analitik, agar diperoleh karakteristik sistem yang optimal. Pengujian kontrol PI dihasilkan nilai Kp sebesar 4.19 dan nilai Ki sebesar 41.9. Hasil yang didapat yaitu, pada saat pengujian sistem loop tertutup dengan kondisi panel surya sebesar 1000W/m2 dan suhu 25°C. Nilai tegangan keluaran mencapai nilai set point 14 V dengan waktu respon 0.056 s