Optimización y clasificación de señales EMG a través de métodos de reconocimiento de patrones

Acevedo, Cristhian Manuel Durán; Mogollón, Aylen Lisset Jaimes

doi:10.15332/iteckne.v10i1.181

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“…The development of this project supports the human impulse, activating the motor system as soon as the wheel is held and force is applied, allowing the user to move without making a system that makes him dependent (Durán, 2013).…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Wheelchair assistive system with EMG

Peñaloza-Mendoza

Becerra-Tapia

Vázquez-Barajas

et al. 2022

ICBI

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In this technological development work, the design and construction of a device is presented which will operate a system of electric motors to support the movement of a wheelchair through the reading of signals by means of an electromyograph (EMG) in order to detect the effort made during displacement in a common wheelchair, the signal is conditioned in such a way that it detects only the effort made during this action, when closing the hand to hold the wheel and drive the rotation, without detecting movements such as simple muscle tension or normal arm movements. Considering that people with motor disabilities who use wheelchairs have to move for long distances and during the whole day, with this system the effort is reduced and it supports on paths with steep slopes when going up.

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Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Wheelchair assistive system with EMG

Peñaloza-Mendoza

Becerra-Tapia

Vázquez-Barajas

et al. 2022

ICBI

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“…El sistema de procesamiento de las señales de EMG que se han desarrollado en los últimos 5 años, hace que el procesamiento de la información en una computadora; por esa razón, el sistema se limita al laboratorio, que limita el sistema de comercialización (Durán-Acevedo y Jaimes-Mogollón, 2013, Sánchez-Presas, 2013, García-Pinzón, Mendoza y Flórez, 2015. De este modo, surge la necesidad de llevar a cabo el procesamiento informático de la información a un sistema integrado como una posible solución a ese problema (López-Castellanos, 2017; Niño-Vega, Martínez-Díaz y Fernández-Morales, 2016).…”

Section: Introductionunclassified

Procesamiento De Señales Emg en Un Sistema Embebido Para El Control Neuronal De Un Brazo Robótico

Maldonado

Guerrero

Sandoval

2018

RCTA

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El objetivo de este trabajo es adquirir las señales EMG del brazo humano, para entrenar una red neuronal que pueda clasificar diferentes movimientos, de al menos 3 grados de libertad para controlar un brazo robótico. Para esto, se diseñó la adquisición y el acondicionamiento del sistema de señales EMG. Los músculos responsables del movimiento de la mano, el antebrazo y el brazo se identificaron para ubicar los electrodos en el músculo indicado. Se empieza con una posición de referencia para el movimiento de la mano, el antebrazo y el brazo. Las señales del sistema de adquisición y acondicionamiento se enviaron a la tarjeta de desarrollo ADC, donde se implementó un algoritmo que analizó la grabación de señales EMG para generar los datos con los que se entrenó la red neuronal. Luego, la red neuronal se implementó en el sistema integrado (BEAGLEBONE Black Rev. C) y se combinó con el brazo robótico.

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