Concebido como um manual de campo, essa obra destina-se a técnicos, pesquisadores, estudantes e interessados em conhecer e identificar mamíferos da Mata Atlântica a partir de material osteológico, e permite também o estudo da anatomia craniana. Em suas 166 pranchas encontram-se representados 147 gêneros, com informações sobre as ordens e famílias. Complementa a obra uma lista atualizada das 338 espécies de mamíferos reconhecidas para o domínio, incluindo espécies exóticas, domésticas e nativas de distribuição marginal, com seus nomes científicos e populares