Objetivo: descrever as percepções sobre estresse ocupacional de enfermeiros que atuaram em Unidades de Terapia Intensiva com pacientes infectados pela COVID-19. Materiais e Métodos: estudo descritivo-exploratório, de abordagem qualitativa, com 29 enfermeiros atuantes em cinco Unidades de Terapia Intensiva públicas e privadas de referência para a COVID-19 em Pernambuco, Estado do Nordeste brasileiro. As entrevistas foram realizadas entre maio e setembro de 2020, sendo audiogravadas e, posteriormente, transcritas. A análise foi feita utilizando-se a condensação de significados. Resultados: a presença dos temas estresse, medo, insegurança, desestímulo, despreparo, falta de estrutura e cansaço foi constatada, com destaque para os fatores estresse e angústia. Não obstante, demonstrou-se, também, preocupação com a família, tanto pelo fato do isolamento quanto pelo risco de contaminação, além do medo do isolamento social. Considerações Finais: evidenciados resultados que demonstraram a necessidade de intensificar a oferta de tratamentos psicológicos destinados à prevenção e à promoção da saúde mental dos enfermeiros.