Nghiên cứu phương án xác định góc liệng thiết bị bay xoay thân trên cơ sở cảm biến đo tốc độ góc kết hợp đế ổn định một trục

Abstract

Bài báo đưa ra phương án xác định góc liệng thiết bị bay nhờ sử dụng khối con quay kết hợp đế ổn định một trục. Trong đó, trục quay của đế ổn định được đặt trùng với trục quay của thiết bị bay. Việc đặt các cảm biến con quay lên đế ổn định làm giảm tác động chuyển động xoay thân của thiết bị bay. Do ảnh hưởng bởi lực hút trọng trường mà chuyển động quay của đế có tính chất như chuyển động của một con lắc đơn và tốc độ quay theo trục ổn định của nó nhỏ hơn nhiều so với vận tốc xoay thân thiết bị bay. Việc sử dụng khối con quay đo vận tốc vận góc cho phép xác định góc tư thế của đế ổn định. Kết hợp với thông tin nhận được từ cảm biến đo góc quay giữa thiết bị bay và đế cho phép xác định góc tư thế thiết bị bay. Việc thực hiện mô phỏng thuật toán xác định góc liệng thiết bị bay theo phương án đưa ra được thực hiện trên phần mềm Matlab/Simulink.