Abstract:Duisburg abläufe zu überwachen. Während Nichtlinearitäten, wechselnde kinematische Topologien, zyklisch auftretende kinematische Schleifen sowie vielfache Redundanz bei einer hohen Anzahl an Freiheitsgraden kaum einen Zugriff mit klassischen regelungstechnischen Strategien erlauben, nutzen natürliche Laufmechanismen gerade diese Flexibilität aus, um sich effektiv und anpassungsfähig fortzubewegen. Anders als bei den meisten konventionellen Ansät-zen einer technischen Laufsteuerung, bei der eine Vielzahl von Re… Show more
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