Em virtude do aumento da popularidade e possibilidade de uso da pesquisa-ação, o instrumento passou a ser utilizado de maneira significativa, porém, com conceito ainda não consolidado, o termo tem sido aplicado de maneira abstrata, sem interpretações profundas e detalhadas quanto ao uso em diversos contextos. Pretende-se esclarecer ao longo deste artigo o significado do termo, e, como este tipo de instrumento pode ser aplicado da melhor forma, atuando dentro da esfera do rigor científico-metodológico. Tem-se como problema de pesquisa: quais as possibilidades de uso da pesquisa-ação, suas etapas e cuidados fundamentais? A relevância da ferramenta reside no fato de que permite a realização de uma pesquisa de maneira sistematizada, contínua e empiricamente embasada. Assim, discutir-se-á sobre o papel da teoria na pesquisa-ação e apontar-se-á as características inerentes às suas fases fundamentais. Algumas questões comuns relativas ao método, como, por exemplo, a participação do pesquisador, a função social da reflexão, a necessidade de gerir o conhecimento adquirido e a ética em pesquisa dever-se-ão ser consideradas. Apresenta-se, por fim, alguns “modelos” de pesquisa-ação que podem contribuir com os pesquisadores na escolha e organização metodológicas.