Moving Eye - Interactive Telepresence Over Internet with a Ball Shaped Mobile Robot

Harmo, Panu; Halme, Aarne; Pitkänen, Hannu; Virekoski, Petri; Halinen, Matias; Suomela, Jukka

doi:10.1016/s1474-6670(17)41754-x

Cited by 8 publications

(4 citation statements)

References 1 publication

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…However, one of the first prototypes of spherical robots with an internal pendulum mechanism was developed under the direction of Prof. A. Halme in 2001 at the Technical University in Helsinki [116]. The prototype whose photograph is presented in Fig.…”

Section: Robots With a Pendulum Insidementioning

confidence: 99%

Spherical Robots: An Up-to-Date Overview of Designs and Features

Karavaev¹

2022

Nelin. Dinam.

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

Section: Robots With a Pendulum Insidementioning

confidence: 99%

Spherical Robots: An Up-to-Date Overview of Designs and Features

Karavaev¹

2022

Nelin. Dinam.

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Для поиска привода, позволяющего реализовать наи-более точное управление траекторией сферического робота, на основе анализа литературных источников [5][6][7][8][9][10][11][12][13][14][15] и результатов опытно-конструкторских разработок ЗАО «Ровер» в области создания сфери-ческих роботов проведена типизация технических решений в области их конструирования и сформулирован список основных параметров сравнения конструкций (рисунок).…”

Section: о выборе типа привода для сферического роботаunclassified

“…Маятниковый трехплоскостной [10,11] (от предыдущего вари-анта отличается наличием трех степеней свободы у маятника).…”

Section: о выборе типа привода для сферического роботаunclassified

On the Choice of the Type of Actuator for the Spherical Robot

2016

TRANSPORT. TRANSPORT FACILITIES. ECOLOGY

View full text Add to dashboard Cite

1 Санкт-Петербургский государственный политехнический университет Петра Великого, Санкт-Петербург, Россия 2 Научно-техническое ЗАО «Ровер», Санкт-Петербург, Россия О ВЫБОРЕ ТИПА ПРИВОДА ДЛЯ СФЕРИЧЕСКОГО РОБОТАРассмотрен вопрос обоснования выбора технического решения при проектировании шас-си сферического робота, реализующего наибольшую точность отработки предписанной траекто-рии движения. Робот предназначен для работы в составе группы сферических роботов, объеди-ненной под контролем мультиагентной системы управления. Гетерогенная группа может объеди-нять машины наземного базирования, а также содержать воздушную компоненту. Назначение группы -ведение экологического мониторинга или патрулирование территорий предприятий и других объектов, как внутри помещений, так и на подготовленных площадках. Рассмотрены из-вестные технические решения по организации привода сферических роботов. На основании ана-лиза информационных источников предложена номенклатура частных показателей, являющихся основой для качественного и количественного сравнения вариантов конструкции шасси. Выстав-лены балльные (ранговые) оценки для сравниваемых вариантов. Предложен алгоритм формиро-вания оценочного показателя на основе метода экспертных оценок. С использованием данного алгоритма произведена сравнительная оценка отобранных вариантов конструкции и сделан вы-бор наиболее перспективного технического решения.Ключевые слова: сферический робот, транспортное средство, движитель, подвижность, устойчивость, управляемость. ON THE CHOICE OF THE TYPE OF ACTUATOR FOR THE SPHERICAL ROBOTConsider the rationale for the choice of technical solutions for designing the chassis of a spherical robot that implements the highest accuracy of the prescribed trajectory. The robot is designed to work as part of a group of spherical robots United under the control of multi-agent control system. A heterogeneous group can combine land-based machines and to support the air component. Group assignment -maintenance of environmental monitoring or patrolling of the territories of the enterprises and other objects inside or on prepared sites. Describes the known technical solutions for the organization of driven spherical robots. Based on the analysis of information sources, the proposed range of partial indicators which are the basis for qualitative and quantitative comparison of variants chassis design. Exhibited scoring (ranked) scores for the compared variants. The algorithm of formation of evaluation index on the basis of method of expert estimations. Using this algorithm comparative evaluation of the selected options of design and made a selection of the most promising technical solutions.

show abstract

“…The robot is controlled through the remote controller connected to the device and to retrieve data. This environment is useful for the interaction of human beings using a remotely controlled mobile robot [ 7 , 8 , 18 , 26 ]. Augmented virtual reality is also applied to investigate human and telepresence robot’s interaction behavior.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Telepresence Mobile Robots Design and Control for Social Interaction

Tuli

Terefe

Rashid

2020

Int J of Soc Robotics

View full text Add to dashboard Cite

Human-robot interaction has extended its application horizon to simplify how human beings interact with each other through a remotely controlled telepresence robot. The fast growth of communication technologies such as 4G and 5G has elevated the potential to establish stable audio-video-data transmission. However, human-robot physical interactions are still challenging regarding maneuverability, controllability, stability, drive layout, and autonomy. Hence, this paper presents a systematic design and control approach based on the customer's needs and expectations of telepresence mobile robots for social interactions. A system model and controller design are developed using the Lagrangian method and linear quadratic regulator, respectively, for different scenarios such as flat surface, inclined surface, and yaw (steering). The robot system is capable of traveling uphill (30 •) and has a variable height (600-1200 mm). The robot is advantageous in developing countries to fill the skill gaps as well as for sharing knowledge and expertise using a virtual and mobile physical presence.

show abstract

Moving Eye - Interactive Telepresence Over Internet with a Ball Shaped Mobile Robot

Cited by 8 publications

References 1 publication

Spherical Robots: An Up-to-Date Overview of Designs and Features

Spherical Robots: An Up-to-Date Overview of Designs and Features

On the Choice of the Type of Actuator for the Spherical Robot

Telepresence Mobile Robots Design and Control for Social Interaction

Contact Info

Product

Resources

About