Monitoramento de um talude rodoviário da BR-116 por uma aeronave remotamente pilotada

Abstract

O monitoramento de taludes rodoviários constitui um recurso importante para evitar deslizamentos e possíveis tragédias causadas por movimentos de massa. A comparação de levantamentos topográficos realizados de forma sistemática e espaçados no tempo permitem a verificação nas mudanças da geometria de um talude. Com o avanço da tecnologia nos últimos anos, surgiram novos métodos para aquisição de dados, como por exemplo, a Aeronave Remotamente Pilotada ou Remotely Piloted Aircraft (RPA). O embarque de sensores em uma RPA viabiliza a obtenção de informações terrestres que podem ser utilizadas para gerar um modelo tridimensional do terreno. A comparação entre seções transversais de modelos obtidos em períodos distintos pode indicar locais de mudanças abruptas de declividade, que merecem maior atenção por apresentarem risco potencial de ruptura. O entendimento das variações da geometria de um talude é um recurso importante durante o monitoramento de encostas suscetíveis a deslizamentos. O presente trabalho apresenta a consolidação de uma proposta metodológica, com base no aerolevantamento, para a obtenção de modelos tridimensionais de um talude rodoviário localizado na BR-116, que terá sua geometria comparada ao longo do tempo visando seu monitoramento.