O Índice de Condição do Pavimento (ICP) é amplamente utilizado como um parâmetro para avaliar a condição global de superfície de pavimentos rígidos, servindo de base nos sistemas de gerência de pavimentos para a definição de planos de manutenção viáveis. Apesar de sua ampla utilização em concessões rodoviárias, existe uma carência de metodologias para estimar a evolução desse parâmetro e, consequentemente, a vida útil dos pavimentos rígidos em termos de sua condição de superfície. Este artigo aborda as atividades realizadas para monitorar e avaliar as condições dos pavimentos de concreto de cimento Portland de uma rodovia concessionada inserida no Estado de São Paulo, com o objetivo de estimar a vida útil remanescente e verificar a conformidade com os requisitos do edital de concessão. O estudo abrangeu um levantamento visual detalhado das patologias e a medição da irregularidade longitudinal no trecho de pavimento rígido. Com o intuito de se prever o desempenho dos pavimentos adotou-se o Highway Development and Management (HDM-4) sendo a progressão do ICP ao longo do tempo estimada a partir dos resultados do HDM-4 utilizando uma metodologia adaptada da Federal Highway Administration (FHWA). A partir disso, foi possível determinar a vida útil remanescente do pavimento utilizando-se a condição real do pavimento para calibrar o modelo de referência com vistas a se ter modelos que efetivamente representem a condição da via. Os resultados demonstram que a metodologia pode ser implantada como forma de se estimar a vida útil dos pavimentos rodoviários de concreto em termos de ICP através de simulações com o HDM-4.