Model Predictive Control mit MATLAB^® und Simulink^®

Abstract

Model Predictive Control mit MATLAB® und Simulink® 5.4. MPC-Reglerentwurf für das Verdampfersystem mit Hilfe der MPC Designer App 5.5. Simulation des MPC-Regelungssystems mit Hilfe von Simulink® 6. MPC-Regelung eines Viertanksystems 6.1. Theoretisches Prozessmodell und rechnerische Linearisierung 6.2. Simulink-Modell und Arbeitspunktbestimmung durch Trimming 6.3. Linearisierung mit Hilfe des Linear Analysis Tools 6.4. Dezentrale PI-Regelung des Viertanksystems 6.5. Entwurf einer MPC-Regelung des Viertanksystems mit Hilfe der MPC Designer App 6.5.1. MPC-Regelung des quadratischen Mehrgrößensystems 6.5.2. MPC-Regelung nicht-quadratischer Mehrgrößensysteme: mehr Stell-als Regelgrößen 6.5.3. MPC-Regelung nicht-quadratischer Mehrgrößensysteme: mehr Regel-als Stellgrößen 6.5.4. Untersuchung der Robustheit gegenüber Plant-Model-Mismatch 6.6. MPC-Regelung des Viertanksystems in Simulink® 7. Adaptive MPC-Regelung eines chemischen Reaktors 7.1. Mathematisches Modell und Regelungsaufgabe 7.2. Entwurf eines MPC-Reglers für den kontinuierlichen Rührkesselreaktor 7.3. Identifikation des dynamischen Verhaltens durch rekursive Reggression 7.4. Adaptive MPC-Regelung 8. pH-Wert-Regelung mit einem Gain-Scheduled MPC-Regler 8.1. Theoretisches Prozessmodell eines Neutralisationsreaktors 8.2. Identifikation linearer Modelle für verschiedene Arbeitspunkte der pH-Wert-Regelung 8.3. Entwurf und Simulation des MPC-Regelungssystems mit einem "MPC Controller"-Baustein 8.4. Entwurf und Simulation des MPC-Regelungssystems mit einem "Multiple MPC Controllers"-Baustein 9. Nichtlineare modellprädiktive Regelung (NMPC) eines Ethylenoxid-Reaktors 9.1. MPC-Regelung mit nichtlinearen Modellen 9.2. Theoretisches Prozessmodell des Reaktors 9.3. Entwurf und Simulation einer NMPC-Regelung V