Model-based control of image acquisition

Controlling Depth Estimation for Robust Robotic Perception

“…Also, Zhou et al (2006) employed a feedback strategy in the self-adaptation of a learning-based object recognition system that has to perform in variable illumination conditions. Marchant and Onyango (2003) used dynamic closedloop systems to automatically adapt camera parameters at the image acquisition stage. In the area of stereo vision, Gutierrez and Marroquin (2004) adopted probabilistic methods for the robust analysis of depth estimation.…”

Algoritmos de optimización para la adquisición y procesamiento de imágenes capturadas con cámaras CCD lineales : aplicación a los sistemas de medida del desgaste hilo de contacto en las lineas electrificadas de ferrocarril

“…Marchant et al [Marchant03] proponen métodos de control que ajustan los niveles de referencia del blanco y del negro y el tiempo de integración de la cámara. La cámara empleada permite cambios discretos del tiempo de exposición, hasta en ocho pasos.…”