Microsphere

Sintonización de un Controlador Proporcional-Integral Derivativo: Una Comparación entre Dos Algoritmos Evolutivos

“…Un signo del progreso de la ingeniería de control es el desarrollo de redes de sensores y actuadores, algoritmos de computo distribuido e híbridos lo que ha dado un nuevo significado al termino "sistemas dinámicos". Estos solían ser modelados mediante ecuaciones diferenciales ordinarias, con algunas incertidumbres en los parámetros ruido o disturbios externos, actualmente es posible integrar a estos factores tareas dinámicas, sensores y actuadores reconfigurables, detección y aislamiento de fallas así como cambios estructurales en el modelo de la planta, lo cual plantea una reconsideración en la forma de estimar y adaptar y controlar fenómenos físicos, cuya alternativa se encuentra en el uso de las tecnologías de la información [1], que es un término de uso general que hace referencia a todo lo que involucre una computadora , cuya complejidad obliga a dividir su estudio en software y hardware [2], generando así una nuevo paradigma en la teoría de control denominado "control inteligente", el cual emula las características de sistemas biológicos, permitiendo crear controladores con nuevas capacidades que suelen convertirse en productos que se constituyen como importantes ventajas competitivas para las compañías de tecnología, esto a través de las siguientes herramientas [3]:…”