Sintonización de un Controlador Proporcional-Integral Derivativo: Una Comparación entre Dos Algoritmos Evolutivos

Abstract

Una de las aplicaciones de las tecnologías de la información se encuentra en el control automático, generando un nuevo paradigma denominado control inteligente, el cual emula las características de sistemas biológicos, permitiendo crear controladores con nuevas capacidades que suelen convertirse en productos que se constituyen como importantes ventajas competitivas para las compañías de tecnología. Con esto en mente en este artículo se propone calcular los parámetros de un controlador del tipo Proporcional-Integral-Derivativo, mediante algoritmos evolutivos, específicamente el Algoritmo inmunológico clonal y el Enjambre de partículas, constituyéndose como alternativa al ajuste de Nichols, convirtiendo un problema de diseño de controladores en uno de optimización. Cabe destacar que se utilizó LabView para implementar los algoritmos antes mencionados Una de las aplicaciones de las tecnologías de la información se encuentra en el control automático, generando un nuevo paradigma denominado control inteligente, el cual emula las características de sistemas biológicos, permitiendo crear controladores con nuevas capacidades que suelen convertirse en productos que se constituyen como importantes ventajas competitivas para las compañías de tecnología. Con esto en mente en este artículo se propone calcular los parámetros de un controlador del tipo Proporcional-Integral-Derivativo, mediante algoritmos evolutivos, específicamente el Algoritmo inmunológico clonal y el Enjambre de partículas, constituyéndose como alternativa al ajuste de Nichols, convirtiendo un problema de diseño de controladores en uno de optimización. Cabe destacar que se utilizó LabView para implementar los algoritmos antes mencionados.