AgradeçoA Deus, pela vida! À minha mãe e ao meu pai, Nelly e Robiel, porque mesmo na distância sua presença sempre ficou comigo, amando-me, fortalecendo-me e fazendo que eu acreditasse em mim mesma, vocês são o melhor presente que Deus me deu.Aos meus irmãos, Alejandra, Rónel e Gey, pela sua cumplicidade que dia a dia faz minha vida mais feliz, vocês enchem meu coração de muito amor.Ao meu orientador, Ruppert, pela oportunidade, pelas orientações na academia e na vida e por acreditar no meu trabalho.Aos meus amigos e colegas de laboratório: Ramon, Adson, Jeferson, Filipe e Joel, pelas experiências e pela valiosa ajuda que vocês me ofereceram.Aos meus amigos, Eli, Silvia, Thati, David, Pedro e Jerson, pela sua existência na minha vida e pelas incontáveis aventuras, adoro vocês.À minha adorada família, pela força que sempre me transmitem.Aos membros da banca examinadora, a professora Fernanda e o professor Paulo, pelo acompanhamento do meu trabalho e pelas correções e contribuições feitas nele.Aos professores da FEEC e da FEM, pelos conhecimentos adquiridos.À empresa BG/SHELL, à Fundação de Desenvolvimento da Unicamp, FUNCAMP e ao Centro de Estudos de Petróleo, CEPETRO pelo apoio financeiro concedido e pela oportunidade de participar no projeto de P&D.À FEEC/FEM/UNICAMP, pela educação de qualidade que oferecem dia a dia aos estudantes e pesquisadores. E a todas as pessoas que me contribuíram de forma direta ou indireta para chegar neste ponto da minha vida professional e pessoal, meus mais sinceros agradecimentos.Palavras-chave: plataforma de petróleo FPSO, motor de indução trifásico de grande porte, controle vetorial indireto por campo orientado, acionamento variador de velocidade, distorção harmônica total.